[实用新型]一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统

说明书

本发明公开了一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，属于煤矿井下辅助运输设备领域，包括机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部动力分配辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧。所述驱动部动力分配辅助控制组件，其特征在于所述驱动部动力分配辅助控制组件通过螺栓组件装置在机架上，通过液压缸的伸缩来控制辅助控制刹车片与驱动轮之间的结合与分离，实现驱动部驱动力的高效分配，以解决单轨吊在上下坡行车过程中，对轨道扭矩过大所产生的轨道折弯的问题；本发明具有结构简单、便于升级、操作简单、改造成本低等优点，提升了单轨吊运输装备的工作的可靠性和对工况的适应性。

技术领域

本发明属于矿山开采中运输领域，尤其是辅助运输领域，涉及到一种新型单轨吊驱动部辅助控制系统。

背景技术

单轨吊车是将材料、设备、人员等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统，是重要的煤矿辅助运输方式之一。由于其适应性强、驱动力大等优势，势必会得到更大的推广应用，逐渐成为提高井下运输效率，促进煤矿开采安全、高效、智能化的重要保障。

柴油机单轨吊在安装过程前要根据巷道的坡度情况对驱动部位置进行规划，在变坡位置还要停车调整，利用经验类比法重新布置驱动部位置，大大浪费了人力及时间成本。而且，轨道安装过程中会存在安装误差，使得轨道与轨道不平行，此时轨道在沿轨道方向存在一个小角度偏折误差，使得拉杆与轨道之间也不再平行，因此拉杆就会通过驱动部对轨道产生一个侧向力。该侧向力与下方轨道传递过来的推力就会对轨道产生多个扭矩，使单轨吊运行时轨道左右摇摆，当单轨吊在面对大坡度巷道大负载情况时甚至会出现轨道折弯失效情况，产生安全隐患，不能在运行过程中随意改变驱动力，不能实现驱动部驱动力的有效分配。

这些年，为改善矿用单轨吊驱动部动力的合理分配上投入了大量的人力物力，为解决此类问题，淮南市众兴机械制造有限责任公司提出了一种单轨吊刹车装置 (申请号：CN 201952110 U)，是将刹车的正压力作用在导轨中间的腹板上，可以避免导轨变形，制动力更大；北京凯润机电设备制造有限责任公司提出了单轨吊用制动弹簧(申请号：CN202946598 U),是为单轨吊提供制动力弹簧，其目的是为单轨吊提供一种体积小、制动力大的弹簧；中国神华能源股份有限公司提出了一种用于拆卸单轨吊的升降装置(申请号：CN201120047869.3)用于减轻单轨吊拆装时的劳动强度；沙尔夫矿山机械(徐州)有限公司提出了一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统(申请号：CN 212921493 U),提出优先级别分级控制，降低急停对机车的冲击，降低对轨道的冲击。

综上，上述结构对刹车的正压力、制动力、拆装时的劳动强度和单轨吊对轨道的冲击做出了极大的改善，但都无法从根本上解决单轨吊需要根据实际情况有效分配驱动力的问题，依然存在安全隐患，本发明将提出一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，在根本上解决动力的合理分配问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，该设备结构简单、便于升级、操作简单、改造成本低，为上述背景技术提供了解决方案。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，包含机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧；所述驱动部动力分配辅助控制组件安装在所述机架外侧，与制动系统协同作业，在制动系统工作的基础上再加以动力分配的辅助控制，完成单轨吊驱动力的合理分配。