[实用新型]一种电能表检定流水线用机器人巡检系统

说明书

本实用新型提供了一种电能表检定流水线用机器人巡检系统，包括巡检机器人，巡检机器人上搭载拾音器一、扬声器一、麦克风一和相机，巡检机器人中的网络模块与交换机连接，交换机连接上位机、显示屏和采集服务器，采集服务器连接采集模块，采集模块连接温湿度传感器、红外热成像仪、空气质量云测仪、光电开关和局放检测仪，拾音器一、扬声器一、麦克风一和相机均与交换机连接。本实用新型提供的电能表检定流水线用机器人巡检系统，集成了软硬件系统，在不影响电能表检定流水线正常运行情况下，增加了巡检机器人，能够实现检定流水线现场巡检的无人化、智能化水平，节约了人工成本，提高了巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及电能表检定及机器人技术领域，特别是涉及一种电能表检定流水线用机器人巡检系统。

背景技术

随着社会的不断进步，流水线已经步入了自动化的阶段，电能表自动化检定流水线系统应用了高精度图像识别、信息识别、射频技术、高速工业以太网技术、物联网等前沿技术，并与电网电力营销技术支持系统有机集成，达到数据双向交互、人机分离，表计检定全过程无须人工干预，系统实现了电能表检定上料、输送、接拆线、检定、图像识别、等全过程的自动化、敏捷化和智能化，但是电能表检定流水线系统始终缺少无人化、自动化的巡检系统；

为了确保设备平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求工作人员定期或者不定期的对现场设备进行巡视检查，对仪器和仪表设备进行手工抄录，采用测温仪器对设备进行现场测量，这样巡视的工作量大，而且受环境因素和人员素质等方面的影响，容易造成巡视不到位、检测数据不准确、巡检质量往往达不到预期的效果等问题，人工巡检不仅要浪费大量昂贵的人工成本，而且人工巡检的效率也很低，本实用新型针对这一技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电能表检定流水线用机器人巡检系统，巡检系统集成软硬件系统，在不影响电能表检定流水线正常运行情况下，增加了巡检机器人，能够实现电能表检定流水线现场巡检的无人化、智能化水平，节约了人工成本，提高了工作效率。

一种电能表检定流水线用机器人巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人上搭载拾音器一、扬声器一、麦克风一和相机、所述巡检机器人中的网络模块与交换机连接，所述交换机连接上位机、显示屏和采集服务器，所述采集服务器连接采集模块，所述采集模块连接温湿度传感器、红外热成像仪、空气质量云测仪、光电开关和局放检测仪，所述拾音器一、所述扬声器一、所述麦克风一和所述相机均与所述交换机连接。

所述上位机与数据库服务器连接，所述巡检系统检测到的数据都将存储到所述数据库服务器中；所述交换机与固定摄像头连接，所述固定摄像头安装在巡检房间的出入口处，用于检测人员的身份信息；所述采集模块与拾音器二、扬声器二、麦克风二连接，使巡检系统增加了后台人员与巡检人员的语音对讲功能。

所述上位机连接报警装置和电路控制系统,所述电路控制系统与流水线连接，当某处发生危险时，检测到其危险情况的设备会将情况上传到所述上位机，所述上位机会启动所述报警装置，并根据情况控制所述电路控制系统，进而对流水线的工作状态进行控制。

所述巡检机器人、所述拾音器一、所述扬声器一、所述麦克风一、所述相机、所述交换机、所述上位机和所述固定摄像头共同组成智能巡查模块；所述智能巡查模块通过所述上位机的设置来进行相应的巡查模式，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。

所述智能巡查模块为以下三种巡检方式：

1)日常巡检：所述巡检机器人按照所述上位机事先设定的巡视顺序进行周期性常规自动巡检；

2)定制巡检：工作人员根据需要检测的设备定制巡检任务，所述巡检机器人自动按照定制任务巡检；

3)遥控巡检：工作人员后台手动控制所述巡检机器人进行针对性巡检。

所述智能巡查模块在巡查过程中，可对现场异常情况进行视频采集及智能分析处理：