[实用新型]一种定子磁芯组装设备

说明书

本实用新型公开了一种定子磁芯组装设备，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构；磁芯入料机构用于将磁芯输送至搽胶机构，搽胶机构用于对磁芯进行搽胶处理，磁芯定位机构用于以预定的位置关系将磁芯固定，固胶机构用于加速胶水凝固；定子放置机构用于放置定子，并将定子输出；外壳上料机构用于输送定子外壳。采用以上设计，通过设置磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构，实现从外壳及磁芯上料、搽胶、定位、固化全程自动化控制，一人即可完成整个过程的监控，减少人工使用成本，工作效率高，精度高，减少不良品的产生，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电机定子组装技术领域，特别是涉及一种定子磁芯组装设备。

背景技术

转子和定子是电机中不可缺少的组成部分，定子为电机的转动提供了稳定的磁场，以保证转子的持续转动，大型生产企业大都采用昂贵的大型生产设备，结构复杂，体积大，小型生产企业不适用，而目前的小型生产企业大都采用人工手动组装的方式，组装效率低，定位精度低，组装效果欠佳，产品不合格率较高，从而提高了生产成本，有待于进一步改进。

因此，亟需设计一种定子磁芯组装设备来克服现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种定子磁芯组装设备，其特征在于，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构；所述磁芯入料机构用于放置磁芯并将磁芯输送至所述搽胶机构，所述搽胶机构设于所述磁芯入料机构输送方向的末端上，用于对磁芯的背面进行搽胶处理，所述磁芯定位机构与所述搽胶机构相对应，用于以预定的位置关系将已搽胶的磁芯固定在所述磁芯定位机构上，固胶机构设置于磁芯定位机构的一侧，用于加速胶水凝固；定子放置机构用于放置胶水已凝固的定子，并将定子输出；外壳上料机构设置于所述磁芯定位机构远离所述固胶机构的一侧，用于输送定子外壳；输送机构用于将定子外壳从所述外壳上料机构输送至所述磁芯定位机构及所述固胶机构上，最后输送至所述定子放置机构内。

在一个优选的实施例中，所述磁芯入料机构包括：放置板、第一顶杆、输送带、第二顶杆；所述放置板设有两个，每个所述放置板上分别设有四条放置槽，用于放置磁芯，每个所述放置板的底部分别设有矩形孔，所述矩形孔贯穿所述放置板，所述第一顶杆设有若干个，且滑动设置于所述矩形孔朝向的一侧，所述输送带设置于所述矩形孔朝向的另一侧，所述输送带与所述矩形孔及所述第一顶杆相对应，所述第二顶杆滑动设置于所述输送带远离所述放置板的一端上，所述第二顶杆与所述搽胶机构相对应。

在一个优选的实施例中，所述搽胶机构包括：打胶装置、输送道、分装滑块、磁芯顶块；所述输送道输送磁芯，所述打胶装置设置于所述输送道的上方，用于对所述输送道内的磁芯进行打胶，所述分装滑块滑动设置于所述输送道的一端，所述分装滑块上间隔设置有两个匹配槽，所述匹配槽与所述磁芯相匹配，所述磁芯顶块设有两个，两个所述磁芯顶块分别滑动设置于所述分装滑块的一侧，所述磁芯顶块与所述匹配槽相匹配。

在一个优选的实施例中，所述磁芯定位机构包括：定位轴、转动轴、底座；所述定位轴的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽，所述定位轴与所述搽胶机构相对应，所述定位轴的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块，所述定位轴的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴旋转，所述驱动电机与所述底座转动连接，所述驱动电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴通过气缸驱动，气缸伸缩带动驱动电机转动。

在一个优选的实施例中，所述磁芯定位机构还包括：设置于所述底座一侧的贴合安装座，所述贴合安装座上相对设有两个拉块，所述拉块滑动设置于所述贴合安装座上，所述拉块的底部上设有放置台阶，用于放置外壳。

在一个优选的实施例中，所述固胶机构包括：固化座、加热管；所述固化座设有若干且并排设置，所述固化座的底部连接有电机，所述固化座的顶部设有预置位，用于放置外壳，所述加热管呈矩形环绕在固化座的顶部上与所述预置位相对应，所述加热管与所述固化座间隔设置。