[实用新型]一种转子碰焊机

说明书

本实用新型公开了一种转子碰焊机，包括用于安装设备的机架；调整搬运装置，所述调整搬运装置安装在机架上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台、定位光纤组件；夹取转移装置，所述夹取转移装置安装在所述机架上，所述夹取转移装置用于夹取转子并进行转移；顶入装置，所述顶入装置安装在机架上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针；碰焊装置，所述碰焊装置安装在机架上，以及其他部件、设备；实现了对装配好的转子进行焊接，并且焊接质量高、速度快。

技术领域

本实用新型涉及到转子制造技术设备领域，尤其涉及到一种转子碰焊机。

背景技术

在电机组装生产工序中，换向器在转子中的组装工序是极为重要的，一旦组装定位不准、安装不牢固，便会严重影响到产品的质量。

换向器在准确安装在转子上时，便需要对换向器进行焊接，现有的生产设备、技术，一般是通过人工的方式对换向器进行焊接，其生产效率较低并且质量、速度严重依赖工人的熟练度，大批生产时无法保障产品的良品率和生产效率；或是通过人工配合点焊机进行焊接，焊接过程中，在人工进行焊点定位后使用点焊接对准焊点进行焊接，生产过程中容易由于人工疏忽导致点焊机没有与焊点对准，导致焊接不上或是焊接不牢固，进而影响产品质量和导致返工；同时转子在生产线上的运输、调位、装入等也需要人工配合进行，使得生产效率相对较低和人工成本高。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的转子碰焊机。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种转子碰焊机。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种转子碰焊机，包括用于安装设备的机架；调整搬运装置，所述调整搬运装置固定安装在机架上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件固定在机架上，所述搬运组件由气缸或电机驱动，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有驱动所述转动台转动的电机，所述调整组件设置有定位光纤组件，所述定位光纤组件与所述转动台配合调整转子；

夹取转移装置，所述夹取转移装置固定安装在所述机架上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；

顶入装置，所述顶入装置固定安装在机架上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；

碰焊装置，所述碰焊装置固定安装在机架上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。此为基础。

进一步地，还包括：次品回收装置，所述次品回收装置固定安装在机架上，所述次品回收装置设置有收料组件，所述收料组件上转动安装有回收仓，所述夹取转移装置将次品放置到所述回收仓内。所述次品回收装置还包括：标记组件，所述标记组件设置有记号笔和记号笔驱动装置，所述记号笔驱动装置驱动所述记号笔在次品上做标记。

进一步地，所述夹取转移装置设置有平移吊架，所述平移吊架上安装有直线驱动模组，所述平移吊架上滑动安装有夹取模组，所述夹取模组用于夹持并移动转子。所述夹取模组至少设置有两个，分别用于夹持未进行焊接的转子和已经完成焊接的转子。

进一步地，所述夹取模组包括：滑移组件，所述滑移组件设置有载板，所述载板由电机或气缸驱动，所述载板上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有驱动电机和转动组件，所述转动组件上安装有夹取组件，所述驱动电机驱动所述转动组件转动，所述夹取组件用于夹持转子。

进一步地，所述放置台座上设置有上下贯穿的通孔，所述放置台座上安装有顶出驱动装置，所述顶出驱动装置将位于所述通孔上方的转子顶起。