[实用新型]一种转子碰焊机

权利要求书

1.一种转子碰焊机，包括用于安装设备的机架，其特征在于，调整搬运装置，所述调整搬运装置固定安装在机架上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件固定在机架上，所述搬运组件由气缸或电机驱动，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有驱动所述转动台转动的电机，所述调整组件设置有定位光纤组件，所述定位光纤组件与所述转动台配合调整转子；

夹取转移装置，所述夹取转移装置固定安装在所述机架上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；

顶入装置，所述顶入装置固定安装在机架上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；

碰焊装置，所述碰焊装置固定安装在机架上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。

2.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，还包括：次品回收装置，所述次品回收装置固定安装在机架上，所述次品回收装置设置有收料组件，所述收料组件上转动安装有回收仓，所述夹取转移装置将次品放置到所述回收仓内。

3.根据权利要求2所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述次品回收装置还包括：标记组件，所述标记组件设置有记号笔和记号笔驱动装置，所述记号笔驱动装置驱动所述记号笔在次品上做标记。

4.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述夹取转移装置设置有平移吊架，所述平移吊架上安装有直线驱动模组，所述平移吊架上滑动安装有夹取模组，所述夹取模组用于夹持并移动转子。

5.根据权利要求4所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述夹取模组至少设置有两个，分别用于夹持未进行焊接的转子和已经完成焊接的转子。

6.根据权利要求4所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述夹取模组包括：滑移组件，所述滑移组件设置有载板，所述载板由电机或气缸驱动，所述载板上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有驱动电机和转动组件，所述转动组件上安装有夹取组件，所述驱动电机驱动所述转动组件转动，所述夹取组件用于夹持转子。

7.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述放置台座上设置有上下贯穿的通孔，所述放置台座上安装有顶出驱动装置，所述顶出驱动装置将位于所述通孔上方的转子顶起。

8.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述碰焊装置包括：上支架，所述上支架固定在机架上，所述上支架滑动安装有碰焊组件，所述碰焊组件设置有焊机，所述上支架上固定安装有驱动所述碰焊组件移动的碰焊驱动电机。

9.根据权利要求8所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述碰焊装置包括：焊接调整装置，所述焊接调整装置设置有下支架，所述下支架设置在所述上支架的一侧，所述下支架上固定安装有焊接夹持组件和转动驱动装置，所述焊接夹持组件设置有夹持转轴，所述焊接夹持组件驱动所述夹持转轴对转子的端部进行夹持，所述转动驱动装置驱动所述夹持转轴进行转动。

10.根据权利要求1所述的一种转子碰焊机，其特征在于，所述转动台至少设置有两个，所述定位光纤组件的数量与所述转动台的数量对应。