[实用新型]一种粽子生产中的视觉点数系统

权利要求书

1.一种粽子生产中的视觉点数系统，其特征在于：包括输送支架，所述输送支架上设置有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的上方设置有检测支架，所述检测支架上设置有检测相机，所述检测支架的一侧设置有第一分拣机械手，所述第一输送带和第二输送带之间设置有称重装置，所述称重装置的一侧设置有第二分拣机械手，所述第二输送带的一侧设置有红外线计数器。

2.根据权利要求1所述的粽子生产中的视觉点数系统，其特征在于：所述称重装置包括称重支架，所述称重支架上铰接有支撑板，所述支撑板上设置有电子秤，所述支撑板上连接有倾转气缸，倾转气缸的活塞杆与支撑板铰接，倾转气缸的缸体与称重支架铰接。

3.根据权利要求2所述的粽子生产中的视觉点数系统，其特征在于：所述第一输送带位于第二输送带的上方，所述第一输送带与电子秤之间设置有第一滑板，所述电子秤与第二输送带之间设置有第二滑板。

4.根据权利要求3所述的粽子生产中的视觉点数系统，其特征在于：所述第一分拣机械手和第二分拣机械手上均设置有CCD相机。

5.根据权利要求4所述的粽子生产中的视觉点数系统，其特征在于：所述第一分拣机械手和第二分拣机械手的一侧均设置有分拣盒。