[实用新型]储液结构及工作基站

说明书

本申请提供了一种储液结构及工作基站，该储液结构包括储水箱；注水管，一端与储水箱连通；挡片，安装于注水管的另一端，挡片上开设有插穿部，插穿部用于在排水管穿过时张开，以使排水管插入注水管中，以及用于在排水管拔出时收拢，以使挡片密封注水管。本申请通过在注水管远离储水箱的开口端中安装有挡片，挡片上开设有插穿部。当排水接头与储液结构连接时，排水管可由插穿部插入至注水管中，由排水管排出的污水可通过注水管注入储水箱中。当排水管从插穿部中拔出时，插穿部收拢并恢复至初始位置状态，从而可使挡片将注水管的进水端密封。由排水管排出的污水由于受挡片的抵挡，从而可避免污水对清洁机器人造成污染。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种储液结构及使用该储液结构的工作基站。

背景技术

清洁机器人完成对地面的清扫任务后，需要及时地将污水箱中的污水排出。清洁机器人上通常设置有与污水箱连通的排水管，在排水时，通常是人工控制排水管的打开，直接将污水排出。

然而，污水在排出的过程中，由于污水具有一定的排出速度，在与地面等接触面碰撞后易产生飞溅，从而对清洁机器人造成污染。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种储液结构及工作基站，以解决相关技术中存在的：清洁机器人在排污水时易产生飞溅，对清洁机器人造成污染的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种储液结构，用于与排水接头配合，所述排水接头包括基座和安装于所述基座上的排水管；所述储液结构包括：

储水箱；

注水管，一端与所述储水箱连通；

挡片，安装于所述注水管的另一端，所述挡片上开设有插穿部，所述插穿部用于在所述排水管穿过时张开，以使所述排水管插入所述注水管中，以及用于在所述排水管拔出时收拢，以使所述挡片密封所述注水管。

在一个实施例中，所述挡片为弹性件，所述插穿部包括裂缝。

此结构，挡片具有一定的缓冲保护作用，避免与排水管硬接触而受损；而且，也便于插穿部的张开与自我收拢，自恢复能力好。

在一个实施例中，所述注水管的内侧壁向内凸设有支撑所述挡片的台阶部；所述储液结构还包括用于与所述台阶部配合以夹持所述挡片的夹持件，所述夹持件安装于所述注水管上。

此结构，通过台阶部和夹持件的配合夹持，可提高挡片安装的稳固性，进一步提高对注水管的密封性能。

在一个实施例中，所述夹持件上开设有供所述注水管伸入的凹槽，所述凹槽的内侧壁上设有第一锁紧部，所述注水管上对应设有与所述第一锁紧部配合锁合的第二锁紧部。

此结构，通过第一锁紧部与第二锁紧部的锁合，可实现夹持件与注水管的连接。

在一个实施例中，所述夹持件包括内环、与所述内环同轴设置的外环和连接所述内环与所述外环的连接环片；所述内环与所述外环之间间隔形成所述凹槽，所述第一锁紧部包括设于所述外环面向所述内环的侧面上的内螺纹，所述第二锁紧部包括设于所述注水管的外周面上的外螺纹。

此结构，通过内螺纹与外螺纹的螺纹连接，可实现夹持件与注水管之间的快速拆装。

在一个实施例中，所述挡片与所述台阶部配合的一面设有凸起部；和/或所述挡片与所述夹持件配合的一面设有所述凸起部。

此结构，凸起部可提高挡片的安装稳固性，也能起到一定的密封作用。

在一个实施例中，所述储水箱上分别开设有进水口和排水口，所述注水管远离所述挡片的一端与所述进水口连通。