[实用新型]多工位转运机构有效
申请号: | 202122823873.0 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN216582886U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 黄毅;龙军 | 申请(专利权)人: | 苏州三屹晨光自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/80 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏省苏州市太湖国*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位 转运 机构 | ||
本实用新型涉及一种多工位转运机构,包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件,多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置,位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位,位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。本实用新型所述的多工位转运机构,通过所述旋转平台,使得多个所述夹持组件能够循环工作,弥补单个夹持组件的工作间隙,提高了转运效率。
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域,尤其是指一种多工位转运机构。
背景技术
锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点,不仅在便捷式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用,而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。锂离子电池的生产过程中需要经过多道工序,通常采用设备经过流水线的加工得到成品,电芯作为电池的重要组成部分,在批量生产的过程中,通常需要对电芯进行多次转运,现有技术中的转运装置,通常将电芯夹持至预定位置后,需要重新复位后才能进行下一次的转运,即只有一个工位,转运效率较低。
实用新型内容
为此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的转运装置将电芯夹持至另一工位后,需要重新复位后才能进行下一次的转运的技术问题,提供一种能够多工位进行工作的多工位转运机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种多工位夹持组件,包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件,多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置,位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位,位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。
在本实用新型的一个实施例中,所述旋转平台包括凸轮分度器和设置在所述凸轮分度器的输出轴上的转盘底板,多个所述夹持组件设置在所述转盘底板上。
在本实用新型的一个实施例中,所述转盘底板上还设有接线立柱,所述接线立柱上设有多个接线排,所述接线排与所述夹持组件一一对应设置。
在本实用新型的一个实施例中,所述凸轮分度器通过异步电机驱动,所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器的输入轴连接。
在本实用新型的一个实施例中,还包括支撑单元,所述支撑单元包括水平支撑和竖直支撑,所述水平支撑通过所述竖直支撑位于预定高度,所述旋转平台设置在所述水平支撑上。
在本实用新型的一个实施例中,还包括第一接近开关和第二接近开关,所述第一接近开关设置在所述凸轮分度器的转动副的一侧,所述第二接近开关设置在所述第二工位。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持组件包括驱动部和夹持部,所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件通过所述驱动部的驱动相向运动对电芯夹紧。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持部和驱动部均通过夹持支撑板设置在所述旋转平台上。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持部包括两个,且分别设置在所述夹持支撑板的两端。
在本实用新型的一个实施例中,所述驱动部包括夹紧气缸和电磁阀,所述电磁阀连接所述夹紧气缸,所述夹紧气缸带动所述第一夹持件运动。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
本实用新型所述的多工位转运机构,通过所述旋转平台,使得多个所述夹持组件能够循环工作,弥补单个夹持组件的工作间隙,提高了转运效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型中多工位转运机构的结构示意图。
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