[实用新型]多工位转运机构

权利要求书

1.一种多工位转运机构，其特征在于：包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件，多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述旋转平台包括凸轮分度器和设置在所述凸轮分度器的输出轴上的转盘底板，多个所述夹持组件设置在所述转盘底板上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述转盘底板上还设有接线立柱，所述接线立柱上设有多个接线排，所述接线排与所述夹持组件一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述凸轮分度器通过异步电机驱动，所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器的输入轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：还包括支撑单元，所述支撑单元包括水平支撑和竖直支撑，所述水平支撑通过所述竖直支撑位于预定高度，所述旋转平台设置在所述水平支撑上。

6.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在所述凸轮分度器的转动副的一侧，所述第二接近开关设置在所述第二工位。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述夹持组件包括驱动部和夹持部，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件通过所述驱动部的驱动相向运动对电芯夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述夹持部和驱动部均通过夹持支撑板设置在所述旋转平台上。

9.根据权利要求8所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述夹持部包括两个，且分别设置在所述夹持支撑板的两端。

10.根据权利要求7所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述驱动部包括夹紧气缸和电磁阀，所述电磁阀连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸带动所述第一夹持件运动。