[实用新型]片状物料自动整列摆盘

说明书

本实用新型公开了片状物料自动整列摆盘。该片状物料自动整列摆盘包括模块筛盘、筛座以及两个放料斗；模块筛盘的筛体上表面凸起形成若干个导料条，导料条的前后侧面为侧导向壁，偶数序列的导料条两端形成锐角等腰三角形的内分流端，相邻导料条包围形成导料槽，每个导料槽的横向等间距分布的存料槽的轮廓、深度和片状物料的形状以及高度相同；筛座中间设有横向贯通的走料槽，走料槽的标准腔紧配合插接筛体，走料槽的锐角等腰三角形的外分流端和奇数序列的导料条对应贴合，筛座下表面连接整列机的摆动座；两个放料斗的C形凹槽和走料槽相连通。本实用新型具有物料摆盘速度快，降低了人力投入，减轻了疲劳作业的效果。

技术领域

本实用新型涉及片状物料的自动整列领域，特别涉及片状物料自动整列摆盘。

背景技术

片状物料是3C电子零件中常见种类，片状物料需要按同一方向逐个摆放到黑色吸塑盘再进行全检出货；目前采用人工摆盘，其缺陷在于：其一，装入方式单一，动作简易且重复性高，易产生疲劳；其二，装入效率低，单盘耗时较长，需要大量人力。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了片状物料自动整列摆盘。

根据本实用新型的一个方面，该片状物料自动整列摆盘包括模块筛盘、筛座以及两个放料斗；

模块筛盘的矩形状筛体上表面凸起形成若干个横向矩形的导料条，相邻导料条的纵向间距相等，导料条的前后侧面为侧导向壁，偶数序列的导料条左右两端分别形成锐角等腰三角形的内分流端，内分流端的两个对称的内分流壁和相连接的侧导向壁的夹角为钝角，相邻导料条包围形成贯穿左右侧面的导料槽，每个导料槽的下槽壁上横向等间距分布若干个存料槽，存料槽的轮廓、深度和片状物料的形状以及高度相同；

筛座中间设有横向贯通的走料槽，走料槽的槽壁中间设有矩形凹槽的标准腔，标准腔和筛体的轮廓以及尺寸相同，筛体紧配合插接标准腔，标准腔左右两端，走料槽的槽壁上分别凸起若干个锐角等腰三角形的外分流端，每个外分流端和一个奇数序列的导料条对应贴合，筛座下表面连接整列机的摆动座；

两个放料斗和筛座左右侧面分别正对，放料斗能够横向运动并夹紧贴合筛座的左右侧面，此时放料斗的C形凹槽和走料槽相连通。

在一些实施方式中，内分流端的端头为圆角结构，两个内分流壁分别和圆角两端点相切。

在一些实施方式中，内分流壁和相连接的侧导向壁的夹角为150°—165°。

在一些实施方式中，导料槽的深度和片状物料的高度相同。

在一些实施方式中，外分流端的高度大于导料条的高度；

或外分流端的侧端头为圆角结构。

在一些实施方式中，走料槽的宽度等于最前侧、最后侧的侧导向壁的间距相同。

在一些实施方式中，筛体上设有若干个垂向定位孔，标准腔的槽壁上设有若干个定位针，定位针和垂向定位孔位置相对且为紧配合。

在一些实施方式中，筛座的下表面设有矩形状的限位槽，限位槽和整列机的摆动座的定位凸块插放配合；

筛座中间还设有大尺寸的减重工艺孔。

在一些实施方式中，放料斗外端连接快速夹钳，通过释放或夹紧快速夹钳，放料斗夹紧或松开筛座。

在一些实施方式中，放料斗下方固定在单轴直线模组的移动板上，单轴直线模组启动，移动板带动放料斗夹紧或松开筛座。