[实用新型]一种工业视频内窥镜

说明书

本实用新型涉及工业检测技术领域，具体为一种工业视频内窥镜，包括控制器、传输光纤和探测器，控制器与探测器之间通过传输光纤连接，探测器由探测筒与驱动筒组成，两者之间设置为球形接头，探测筒内置成像组件和展开组件，驱动筒内置驱动组件，其尾部设有缓冲组件，本实用新型的优点：利用探测筒与驱动筒将探测器分为两段式，周身设置多组滚轮，进一步增强了其穿过弯管的灵活性；利用驱动组件带动驱动筒沿水平放置的管道内壁运动，以增强其对水平放置弯管的适应能力；利用缓冲组件与驱动组件配合，可以对竖向放置弯管自动放线，减少人力吊拉作业。

技术领域

本实用新型涉及工业检测技术领域，具体为一种工业视频内窥镜。

背景技术

在发动机检査、电力巡检和空调管道检测的过程中，存在一些狭窄管道、精密电气设备的安装、维护工作，需要安装人员在工作现场进行一系列的检测。例如，安装人员在安装完电气部件后，需要査看可能出现的电气故障的发热点或冷点位置，并对检测的故障点进行维修测试。维修人员通常使用工业内窥镜，对具有能对狭窄管道深处探査、能观察到不能直视到的部位、能实现密封空腔内检测，对内部空间结构与状态，进行能实现探头视距内的观察与操作。

目前的工业内窥镜通常具有可见光检测功能，维修检测人员通过工业内窥镜探视设备内部，可快速检索设备故障原因，充分缩短时间。内窥镜通过光源发出的光通过光导纤维传至被检部位，内窥镜探头通过和图像处理装置连通，再通进行图像的后处理，因此工业内窥镜能够在一个密闭空间内观察其空间结构状态，同时具有可以实现远距离观察和操作的特点。

目前市面上的工业内窥镜在进行弯曲管道内壁的检测时，若其长度较长，在管道转折处容易卡死，若其长度较短，容易碰壁，且在检测过程中窥镜本身容易发生转动，导致无法精确检测；摄像头外置，在经过管道曲折段时，极易出现磕碰，损坏窥镜本身；利用吊装方法进行竖管检测时，需要人工放线，费时费力，且存在跌落的可能。

实用新型内容

一种工业视频内窥镜，包括控制器、传输光纤和探测器，控制器与探测器之间通过传输光纤连接，探测器包括探测筒、驱动筒、驱动组件、缓冲组件、成像组件、球形接头和展开组件，探测器由探测筒与驱动筒组成两段式结构，两者之间设置为球形接头，探测筒内置成像组件和展开组件，驱动筒内置驱动组件，其尾部设有缓冲组件。

探测筒包括第一筒体、第一凹槽、支撑辊、第二凹槽和防撞辊，第一筒体竖向向下开口，其周身上、下两端分别周向均匀布设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内通过弹性件设有可径向移动的支撑辊，第二凹槽内设有可转动的防撞辊。

展开组件包括第三电机、皮带、从动齿轮、转轴和涡轮，转轴并列设有两根，其均水平设于第一筒体的开口内侧，两转轴之间通过套装的从动齿轮互相啮合，第三电机置于第一筒体的内侧顶部，其输出端通过皮带与单根转轴连接，涡轮轴向套设于转轴上，且两根转轴上涡轮的位置以从动齿轮为中心，呈两侧对称。

成像组件设置为左、右两个，其包括翻板件、限位轴、弧形齿轮、照明板和摄像头，翻板件顶部设置有与涡轮啮合的弧形齿轮，翻板件侧向通过限位轴与第一筒体的开口下方转动连接，翻板件的底部和侧面分别设为照明板和摄像头。

驱动筒包括第二筒体、横向通孔、纵向通孔、第一电机和第一齿轮，第二筒体内侧设有空腔，空腔底部竖向安装有第一电机，第一电机的输出端水平转动连接有第一齿轮，第二筒体周面分别设有存在高度错位的横向通孔和纵向通孔。

驱动组件包括齿条、第二电机、连接轴和主动轮，齿条设置为四根，其齿面均啮合于第一齿轮，其他面滑动连接于各横向通孔和纵向通孔，齿条外侧端部竖向设有第二电机，第二电机的连接轴与主动轮转动连接。

缓冲组件包括压紧轮、活动、固定轴、弹簧和固定块，固定轴与固定块均竖向固定于第二筒体顶部，固定块均匀散布于固定轴四周，固定块与活动杆一端转动连接，其另一端转动设有压紧轮，活动杆侧身与固定轴之间通过弹簧连接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：