[实用新型]一种工业视频内窥镜

权利要求书

1.一种工业视频内窥镜，包括控制器(1)、传输光纤(2)和探测器(3)，所述控制器(1)与探测器(3)之间通过传输光纤(2)连接，其特征在于，

所述探测器(3)包括探测筒(31)、驱动筒(32)、驱动组件(33)、缓冲组件(34)、成像组件(35)、球形接头(36)和展开组件(37)，

所述探测器(3)由探测筒(31)与驱动筒(32)组成两段式结构，两者之间设置为球形接头(36)，所述探测筒(31)内置成像组件(35)和展开组件(37)，所述驱动筒(32)内置驱动组件(33)，其尾部设有缓冲组件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述探测筒(31)包括第一筒体(311)、第一凹槽(312)、支撑辊(313)、第二凹槽(314)和防撞辊(315)，

所述第一筒体(311)竖向向下开口，其周身上、下两端分别周向均匀布设有第一凹槽(312)和第二凹槽(314)，第一凹槽(312)内通过弹性件设有可径向移动的支撑辊(313)，第二凹槽(314)内设有可转动的防撞辊(315)。

3.根据权利要求2所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述展开组件(37)包括第三电机(371)、皮带(372)、从动齿轮(373)、转轴(374)和涡轮(375)，

所述转轴(374)并列设有两根，其均水平设于第一筒体(311)的开口内侧，两转轴(374)之间通过套装的从动齿轮(373)互相啮合，所述第三电机(371)置于第一筒体(311)的内侧顶部，其输出端通过皮带(372)与单根转轴(374)连接，

所述涡轮(375)轴向套设于转轴(374)上，且两根转轴(374)上涡轮(375)的位置以从动齿轮(373)为中心，呈两侧对称。

4.根据权利要求3所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述成像组件(35)设置为左、右两个，其包括翻板件(351)、限位轴(352)、弧形齿轮(353)、照明板(354)和摄像头(355)，

所述翻板件(351)顶部设置有与涡轮(375)啮合的弧形齿轮(353)，翻板件(351)侧向通过限位轴(352)与第一筒体(311)的开口下方转动连接，翻板件(351)的底部和侧面分别设为照明板(354)和摄像头(355)。

5.根据权利要求4所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述驱动筒(32)包括第二筒体(321)、横向通孔(322)、纵向通孔(323)、第一电机(324)和第一齿轮(325)，

所述第二筒体(321)内侧设有空腔，空腔底部竖向安装有第一电机(324)，第一电机(324)的输出端水平转动连接有第一齿轮(325)，第二筒体(321)周面分别设有存在高度错位的横向通孔(322)和纵向通孔(323)。

6.根据权利要求5所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述驱动组件(33)包括齿条(331)、第二电机(332)、连接轴(333)和主动轮(334)，

所述齿条(331)设置为四根，其齿面均啮合于第一齿轮(325)，其他面滑动连接于各横向通孔(322)和纵向通孔(323)，

所述齿条(331)外侧端部竖向设有第二电机(332)，第二电机(332)的连接轴(333)与主动轮(334)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业视频内窥镜，其特征在于，所述缓冲组件(34)包括压紧轮(341)、活动杆(342)、固定轴(343)、弹簧(344)和固定块(345)，

所述固定轴(343)与固定块(345)均竖向固定于第二筒体(321)顶部，固定块(345)均匀散布于固定轴(343)四周，固定块(345)与活动杆(342)一端转动连接，其另一端转动设有压紧轮(341)，活动杆(342)侧身与固定轴(343)之间通过弹簧(344)连接。