[实用新型]无骨架线圈绕线包胶机

说明书

本实用新型公开了一种无骨架线圈绕线包胶机，通过绕线治具的下方设置下料机构，并在绕线治具的出料侧设置能够对空心线圈进行闭环包胶缠绕的包胶机构，在线圈绕制完成后，由下料机构自绕线治具上取下并移送至包胶机构下方供包胶机构对线圈进行包胶处理，以此实现对空心线圈的自动化绕制和包胶，提高线圈的生产效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备的技术领域，特别涉及一种无骨架线圈绕线包胶机。

背景技术

现有的空心线圈绕线机进行线圈绕制通常需要使用绕线治具进行绕卷。绕线治具一般由两个相互配合的A模和B模组成，绕线时，通过治具离合机构将A模与B模合模，形成内骨架，手工将线头缠绕在冶具的柱子上，电机驱动治具旋转，使得线材卷绕在A模与B模之间的凸台上，绕卷完成后，手工将胶纸插入，包胶，再通过手工将治具A模与B模分开，将绕制而成的无骨线圈直接从A模上的绕线柱和凸台上取出。空心线圈在绕制完成通常采用手工缠线头及包胶，卸成品线圈，存在效率低下、质量难以保证、人工成本高，安全风险等问题。

针对目前的包胶机结构只能解决外侧包胶的问题，申请人于2020年06月22日申请了一种定子线圈的包胶机构及包胶机（于2020年12月15日授权公告），该包胶机构能够实现将胶带黏贴在空心线圈的外侧面和内环面，形成对空心线圈圈体的闭环包胶缠绕，解决了空心线圈只能外侧包胶的问题。

但目前还没有能够同时针对此类型无骨架线圈的进行自动化绕线和包胶的装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种无骨架线圈绕线包胶机，旨在实现对空心线圈的自动绕制和包胶，提高生产效率和质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的无骨架线圈绕线包胶机，包括主机架、设置在主机架上第一安装座以及相对第一安装座平行活动设置的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有绕线治具和治具离合机构，绕线治具的A模设置在所述第一安装座上，绕线治具的B模设置在所述第二安装座上；

所述第二安装座的背离所述第一安装座的一侧设置能够对空心线圈进行闭环包胶缠绕的包胶机构，并在所述绕线治具和所述包胶机构的下方设置下料机构，所述下料机构在线圈绕制完成后将线圈自所述绕线治具上取下并移送至所述包胶机构下方，供所述包胶机构对线圈进行包胶处理。

可选地，所述第一安装座和第二安装座之间的绕线治具为多个且沿Y轴排列；

所述包胶机构沿Y轴活动设置，所述下料机构上设置有与所述绕线治具一一对应的夹料机械手。

可选地，所述下料机构包括沿X轴设置的平移组件和设置在所述平移组件上的升降座，所述夹料机械手设置在所述升降座上。

可选地，所述包胶机构的左右两侧分别设有用于夹持线圈左右上角部的第一辅助夹持机械手和第二辅助夹持机械手。

可选地，所述包胶机构的左侧设置有卸料机械手。

可选地，所述主机架上设置三轴排线机构，其Z轴升降组件上设置前侧板，所述前侧板上设有与所述绕线治具一一对应的线咀，每一线咀的一侧设有沿Z轴活动设置的剪夹一体钳。

可选地，所述A模的旋转轴与所述B模对接的一端设有基座，所述基座上设有U型固定块以及与所述固定块相对的活动块，所述活动块与所述固定块之间设有第一弹簧，所述活动块的上端部插入并穿过所述固定块的U型口，所述固定块上设置有与活动块的端部对应的凸起；

所述B模的旋转轴上设有指向所述A模的顶杆，所述顶杆与所述B模的旋转轴同轴设置，所述基座上开设有供所述顶杆插入的圆孔，所述活动块的部分自所述圆孔向外露出。

可选地，所述A模的旋转轴上凹设有与其同轴设置的第一容置槽，所述第一弹簧设置在所述第一容置槽内；