[实用新型]无骨架线圈绕线包胶机

权利要求书

1.一种无骨架线圈绕线包胶机，包括主机架、设置在主机架上第一安装座以及相对第一安装座平行活动设置的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有绕线治具和治具离合机构，绕线治具的A模设置在所述第一安装座上，绕线治具的B模设置在所述第二安装座上；其特征在于，

所述第二安装座的背离所述第一安装座的一侧设置能够对空心线圈进行闭环包胶缠绕的包胶机构，并在所述绕线治具和所述包胶机构的下方设置下料机构，所述下料机构在线圈绕制完成后将线圈自所述绕线治具上取下并移送至所述包胶机构下方，供所述包胶机构对线圈进行包胶处理。

2.如权利要求1所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座之间的绕线治具为多个且沿Y轴排列；

所述包胶机构沿Y轴活动设置，所述下料机构上设置有与所述绕线治具一一对应的夹料机械手。

3.如权利要求2所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述下料机构包括沿X轴设置的平移组件和设置在所述平移组件上的升降座，所述夹料机械手设置在所述升降座上。

4.如权利要求1所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述包胶机构的左右两侧分别设有用于夹持线圈左右上角部的第一辅助夹持机械手和第二辅助夹持机械手。

5.如权利要求4所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述包胶机构的左侧设置有卸料机械手。

6.如权利要求1-5任一项所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述主机架上设置三轴排线机构，其Z轴升降组件上设置前侧板，所述前侧板上设有与所述绕线治具一一对应的线咀，每一线咀的一侧设有沿Z轴活动设置的剪夹一体钳。

7.如权利要求6所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述A模的旋转轴与所述B模对接的一端设有基座，所述基座上设有U型固定块以及与所述固定块相对的活动块，所述活动块与所述固定块之间设有第一弹簧，所述活动块的上端部插入并穿过所述固定块的U型口，所述固定块上设置有与活动块的端部对应的凸起；

所述B模的旋转轴上设有指向所述A模的顶杆，所述顶杆与所述B模的旋转轴同轴设置，所述基座上开设有供所述顶杆插入的圆孔，所述活动块的部分自所述圆孔向外露出。

8.如权利要求7所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述A模的旋转轴上凹设有与其同轴设置的第一容置槽，所述第一弹簧设置在所述第一容置槽内；

所述顶杆内凹设有与其同轴设置的第二容置槽，所述第二容置槽内设置有第二弹簧以及压头。

9.如权利要求8所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述基座上设有第一挡板，所述第一挡板上设有指向所述B模的第一绕线柱，其上端面垂设有两间隔设置的第二绕线柱；

所述B模的旋转轴上设有与所述第一挡板对应的第二挡板，所述第二挡板上开设有供所述第一绕线柱穿过的穿孔。

10.如权利要求1所述的无骨架线圈绕线包胶机，其特征在于，所述第二安装座背离所述第一安装座的一面设有沿Z轴活动设置的止转板，所述止转板上设有与每一B模对应的止转口，所述B模的旋转轴自所述第二安装座穿出并插入所述止转口内。