[实用新型]一种人员定位追踪系统

说明书

本实用新型提供了一种人员定位追踪系统，包括定位追踪装置，定位追踪装置设有若干台，且定位追踪装置沿着工厂内两侧墙边错位分布；定位追踪装置包括云台底座、云台、摄像头以及TOF相机，云台转动连接在云台底座上端，摄像头和TOF相机分别转动连接在云台左右两端，云台左右两端均转动连接有垂直转盘。有益效果：安装摄像头或TOF相机的时候，只需要将摄像头或TOF相机的卡接板从上往下插入对应的卡接盒内部，使连接块滑入卡接盒上的滑道，当卡接板全部滑入卡接盒内后，盖上盖板，再用螺丝拧入螺孔板一和螺孔板二的螺孔内部，以此来固定盖板，这样完成摄像头或TOF相机的安装，从而安装摄像头或TOF相机较为方便。

技术领域

本实用新型涉及定位追踪系统技术领域，具体为一种人员定位追踪系统。

背景技术

人员定位追踪系统一般用于工厂内部员工以及物品定位追踪，通过摄像头以及TOF相机监控人员、物品，便于监控室内的工作人员及时寻找到工厂内部员工以及物品。

现有的人员定位追踪系统，TOF相机和摄像头安装定位较为不便，由于需要多台TOF相机和摄像头才可起到全方位无死角监控工作人员，使得TOF相机和摄像头安装定位不便会导致增加安装人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种人员定位追踪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种人员定位追踪系统，包括定位追踪装置，所述定位追踪装置设有若干台，且所述定位追踪装置沿着工厂内两侧墙边错位分布；

所述定位追踪装置包括云台底座、云台、摄像头以及TOF相机，所述云台转动连接在云台底座上端，所述摄像头和TOF相机分别转动连接在云台左右两端，所述云台左右两端均转动连接有垂直转盘，所述摄像头以及TOF相机与同侧的所述垂直转盘之间布置有安装定位组件。

作为优选的，所述云台底座下端固定有安装板，所述安装板上端四角均开有固定孔。

作为优选的，所述云台底座上端嵌入并转动连接有水平转盘，所述云台底座内部底端安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机的驱动端与水平转盘下端连接。

作为优选的，所述云台位于水平转盘上方与水平转盘固定安装，所述云台内部左右两端均安装有垂直旋转电机，所述垂直旋转电机的驱动端贯穿云台并与同侧的所述垂直转盘连接。

作为优选的，所述安装定位组件包括卡接盒、卡接板、连接块以及盖板，所述卡接盒固定在垂直转盘外端，所述卡接板插接在卡接盒内部，所述卡接盒外端设有滑道，所述连接块固定在卡接板外端，所述连接块位于滑道内部。

作为优选的，左侧所述安装定位组件中的所述连接块左端与摄像头右端固定，右侧所述安装定位组件中的所述连接块右端与TOF相机左端固定。

作为优选的，所述盖板铰接在卡接盒上端后侧，所述盖板另一端固定有螺孔板一，所述卡接盒上端前侧固定有螺孔板二。

有益效果：安装摄像头或TOF相机的时候，只需要将摄像头或TOF相机的卡接板从上往下插入对应的卡接盒内部，使连接块滑入卡接盒上的滑道，当卡接板全部滑入卡接盒内后，盖上盖板，再用螺丝拧入螺孔板一和螺孔板二的螺孔内部，以此来固定盖板，这样完成摄像头或TOF相机的安装，从而安装摄像头或TOF相机较为方便，而且可以摄像头和TOF相机可以实现水平旋转调节以及垂直旋转调节，提高追踪准确度，并且多个定位追踪装置的设置，可以实现全方位定位追踪。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型整体俯视示意图；

图3为本实用新型安装定位组件示意图；

图4为本实用新型云台底座剖面示意图；

图5为本实用新型定位追踪装置布置示意图。