[实用新型]一种人员定位追踪系统

权利要求书

1.一种人员定位追踪系统，包括定位追踪装置，所述定位追踪装置设有若干台，且所述定位追踪装置沿着工厂内两侧墙边错位分布，其特征在于：

所述定位追踪装置包括云台底座(1)、云台(4)、摄像头(5)以及TOF相机(6)，所述云台(4)转动连接在云台底座(1)上端，所述摄像头(5)和TOF相机(6)分别转动连接在云台(4)左右两端，所述云台(4)左右两端均转动连接有垂直转盘(7)，所述摄像头(5)以及TOF相机(6)与同侧的所述垂直转盘(7)之间布置有安装定位组件。

2.如权利要求1所述的一种人员定位追踪系统，其特征在于：所述云台底座(1)下端固定有安装板(3)，所述安装板(3)上端四角均开有固定孔。

3.如权利要求1所述的一种人员定位追踪系统，其特征在于：所述云台底座(1)上端嵌入并转动连接有水平转盘(2)，所述云台底座(1)内部底端安装有水平旋转电机(15)，所述水平旋转电机(15)的驱动端与水平转盘(2)下端连接。

4.如权利要求3所述的一种人员定位追踪系统，其特征在于：所述云台(4)位于水平转盘(2)上方与水平转盘(2)固定安装，所述云台(4)内部左右两端均安装有垂直旋转电机，所述垂直旋转电机的驱动端贯穿云台(4)并与同侧的所述垂直转盘(7)连接。

5.如权利要求4所述的一种人员定位追踪系统，其特征在于：所述安装定位组件包括卡接盒(8)、卡接板(9)、连接块(10)以及盖板(11)，所述卡接盒(8)固定在垂直转盘(7)外端，所述卡接板(9)插接在卡接盒(8)内部，所述卡接盒(8)外端设有滑道(14)，所述连接块(10)固定在卡接板(9)外端，所述连接块(10)位于滑道(14)内部。

6.如权利要求5所述的一种人员定位追踪系统，其特征在于：左侧所述安装定位组件中的所述连接块(10)左端与摄像头(5)右端固定，右侧所述安装定位组件中的所述连接块(10)右端与TOF相机(6)左端固定。

7.如权利要求6所述的一种人员定位追踪系统，其特征在于：所述盖板(11)铰接在卡接盒(8)上端后侧，所述盖板(11)另一端固定有螺孔板一(12)，所述卡接盒(8)上端前侧固定有螺孔板二(13)。