[实用新型]一种隧道衬砌病害检测设备

说明书

本实用新型提供了一种隧道衬砌病害检测设备，涉及隧道检测领域，包括车体,由车身和车头构成,车头的纵截面为圆弧状；车头连接车身,车身可行走；检测部分,包括设置在车头上的距离传感器和图像传感器,图像传感器为三个，任一图像传感器设置在车头纵截面的最高点,其余图像传感器关于车头纵截面的最高点处的图像传感器呈轴对称分布，距离传感器为两个，两个距离传感器关于车头纵向中心线呈轴对称分布；控制部分,信号连接于检测部分和车身的轮胎，在本申请中，车头设置有三个图像传感器，该图像传感器可以对隧道衬砌断面全角度的检测，距离传感器通过工控电脑控制小车沿隧道中心线走行，并且在小车发生偏移时，可以自动矫正小车的走行路线。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测领域，特别涉及一种隧道衬砌病害检测设备。

背景技术

隧道在施工和运营过程不可避免的会出现各类衬砌病害，其中裂缝为最常见的病害之一，裂缝形成后如果没有及时进行处理，就可能导致隧道衬砌承载力下降、渗漏水问题频发，因此需要及时对隧道衬砌裂缝进行定期检测。

随着计算机技术的迅速发展，机器视觉技术被逐渐应用至隧道衬砌裂缝检测方法中。然而，由于缺少智能化检测设备，目前基于机器视觉技术的隧道衬砌病害检测方法大多数停留在算法开发阶段，很少被应用在实际的隧道检测中。

因此，需要设计一种能够实现隧道衬砌病害实时检测的隧道衬砌病害检测设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种隧道衬砌病害检测设备，其目的是为了弥补现有技术中视觉技术在隧道衬砌裂缝检测领域的空白。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种隧道衬砌病害检测设备，包括：

车体,由车身和车头构成,所述车头的纵截面为圆弧状；所述车头连接所述车身,所述车身可行走；

检测部分,包括设置在车头上的距离传感器和图像传感器,所述图像传感器为三个，任一所述图像传感器设置在所述车头纵截面的最高点,其余所述图像传感器关于所述车头纵截面的最高点处的图像传感器呈轴对称分布，所述距离传感器为两个，两个所述距离传感器关于车头纵向中心线呈轴对称分布；

控制部分,信号连接于所述检测部分和车身的轮胎。

优选的，所述隧道衬砌病害检测设备还包括测距轮，所述测距轮设置在车身的后方，所述测距轮与所述控制部分信号连接。

优选的，所述隧道衬砌病害检测设备还包括补光部分，所述补光部分包括三个补光灯，三个补光灯分别与所述图像传感器在沿车身前进方向共线.

优选的，所述控制部分包括工控电脑和用于控制工控电脑的控制面板，所述工控电脑设置usb接口和用于为工控电脑供电的电源。

优选的，所述电源为可拆卸电源。

优选的，所述图像传感器为高清摄像头。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

在本申请中，车头设置有三个图像传感器，该图像传感器可以对隧道衬砌断面全角度的检测，距离传感器通过工控电脑控制小车沿隧道中心线走行，并且在小车发生偏移时，可以自动矫正小车的走行路线。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的工作示意图。

【附图标记说明】

1-车头；2-补光部分；3-距离传感器；4-图像传感器；5-车身；6-工控电脑；7-控制面板；8-USB接口；9-电源；10-连接杆，11-测距轮。

具体实施方式