[实用新型]一种隧道衬砌病害检测设备

权利要求书

1.一种隧道衬砌病害检测设备,其特征在于,包括:

车体,由车身和车头构成,所述车头的纵截面为圆弧状；所述车头连接所述车身,所述车身可行走；

检测部分,包括设置在车头上的距离传感器和图像传感器,所述图像传感器为三个，任一所述图像传感器设置在所述车头纵截面的最高点,其余所述图像传感器关于所述车头纵截面的最高点处的图像传感器呈轴对称分布，所述距离传感器为两个，两个所述距离传感器关于车头纵向中心线呈轴对称分布；

控制部分,信号连接于所述检测部分和车身的轮胎。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌病害检测设备，其特征在于：所述隧道衬砌病害检测设备还包括测距轮，所述测距轮设置在车身的后方，所述测距轮与所述控制部分信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的隧道衬砌病害检测设备，其特征在于：所述隧道衬砌病害检测设备还包括补光部分，所述补光部分包括三个补光灯，三个补光灯分别与所述图像传感器在沿车身前进方向共线。

4.根据权利要求1所述的隧道衬砌病害检测设备，其特征在于：所述控制部分包括工控电脑和用于控制工控电脑的控制面板，所述工控电脑设置usb接口和用于为工控电脑供电的电源。

5.根据权利要求4所述的隧道衬砌病害检测设备，其特征在于：所述电源为可拆卸电源。

6.根据权利要求1所述的隧道衬砌病害检测设备，其特征在于：所述图像传感器为高清摄像头。