[实用新型]H型钢移动式翻转机构有效
| 申请号: | 202122765844.3 | 申请日: | 2021-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN216730820U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 何广城;洪建勇;方兆文;饶志勇;邱甜;吕超群;潘峻峰;周留生 | 申请(专利权)人: | 杭州高建机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23K37/047;B25H1/10 |
| 代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 徐金杰 |
| 地址: | 310059 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 型钢 移动式 翻转 机构 | ||
1.H型钢移动式翻转机构,其特征在于:包括轨道A(53),滑动设置在轨道A(53)上的翻转机(5),两个翻转机(5)之间通过辊道传输架(51)固定连接,所述翻转机(5)的底部通过滚轮A(56)滑动设置在轨道A(53)上,一个翻转机(5)的下部还设有电机D(54),所述电机D(54)通过同步传动轴(52)同时驱动两个翻转机底部的滚轮A(56);所述翻转机(5)包括基座(301)和转盘(302),所述转盘(302)转动设置在基座(301)的一侧,且基座(301)和转盘(302)的中部开设有通孔,所述转盘(302)上还设有升降结构和夹持结构,所述升降结构包括电机B(307)、垂直换向组件(309)和丝杆A(310),电机B(307)、垂直换向组件(309)固定在转盘(302)上,且电机B(307)通过同步传动杆(308)分别连接两侧的两个垂直换向组件(309),两个丝杆A(310)平行设置在通孔两侧,且一端与垂直换向组件(309)连接,另一端通过支撑座转动设置在转盘上,所述夹持结构通过升降架体设置在丝杆A(310)上,通过电机B(307)带动丝杆A(310)转动,从而驱动夹持机构升降。
2.根据权利要求1所述的H型钢移动式翻转机构,其特征在于:所述夹持结构包括电机C(311)、正反丝丝杆(313)和卡块(312),所述正反丝丝杆(313)转动设置在升降架体上,电机C(311)固定在升降架体的一端,且驱动正反丝丝杆(313)转动,两个卡块(312)分别设置在正反丝丝杆(313)的两端。
3.根据权利要求2所述的H型钢移动式翻转机构,其特征在于:所述卡块(312)包括与正反丝丝杆(313)螺纹连接的基座以及限位板,所述限位板与基座形成用来卡接H形钢翼板的卡口。
4.根据权利要求2所述的H型钢移动式翻转机构,其特征在于:所述翻转机(5)的丝杆A(310)为正反丝,所述翻转机(5)中的夹持结构为两组,且分别通过升降架体设置在丝杆A(310)的上下两端。
5.根据权利要求1所述的H型钢移动式翻转机构,其特征在于:所述转盘(302)的一侧固定有齿圈(303),所述基座(301)上设有多个导向轮A(304),多个导向轮A(304)成圆周向分布,且与齿圈(303)的外圈相抵,所述转盘(302)上还设有驱动齿轮(305)和电机A(306),所述驱动齿轮(305)与齿圈(303)啮合,且由电机A(306)驱动。
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