[实用新型]法兰连接结构

说明书

本实用新型涉及一种法兰连接结构，包括：机械臂，机械臂内设有装配腔，机械臂的末端端面设有与装配腔连通的装配口；与机械臂连接的连接件，连接件的至少部分设于装配腔内，且连接件具有通过装配口显露于外界的连接面，连接面与机械臂的轴线垂直；法兰及第一固定件，法兰所在的平面与连接面平行，第一固定件穿设于法兰及连接件使两者固定连接。上述法兰连接结构，由于连接面与机械臂的轴线垂直，而法兰所在的平面与连接面平行，那么法兰所在的平面与机械臂的轴线垂直，无论机械臂的末端的加工质量如何，均可以保证法兰连接后与机械臂的垂直度。同时，法兰通过连接件与机械臂连接，无论机械臂的壁厚如何，都能够安装法兰，适用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及法兰技术领域，特别是涉及一种法兰连接结构。

背景技术

机械臂末端法兰用于连接负载或者安装作业工具，常见的机械臂由方管(或矩形管)加工而成，而法兰通过螺纹与机械臂末端连接固定。

当采用螺纹连接的方式将法兰与机械臂的末端连接固定时，为保证机械臂末端端面能够顺利加工出螺纹孔，要求机械臂的壁厚较大，而不能采用壁厚较小的方管，应用范围受到限制。同时，若机械臂的末端加工不平，则法兰连接于机械臂上后，很难保证法兰与机械臂的轴线垂直，即为法兰与机械臂的垂直度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统法兰连接方式应用范围限制较多及不能保证法兰与机械臂的垂直度的问题，提供一种应用范围广泛且能够保证法兰与机械臂的垂直度的法兰连接结构。

一种法兰连接结构，所述法兰连接结构包括：

机械臂，所述机械臂内设有装配腔，所述机械臂的末端端面设有与所述装配腔连通的装配口；

与所述机械臂连接的连接件，所述连接件的至少部分设于所述装配腔内，且所述连接件具有通过所述装配口显露于外界的连接面，所述连接面与所述机械臂的轴线垂直；

法兰及第一固定件，所述法兰所在的平面与所述连接面平行，所述第一固定件穿设于所述法兰及所述连接件使两者固定连接。

上述法兰连接结构，由于连接面与机械臂的轴线垂直，而法兰所在的平面与连接面平行，那么法兰所在的平面与机械臂的轴线垂直，无论机械臂的末端的加工质量如何，均可以保证法兰连接后与机械臂的垂直度。同时，法兰通过连接件与机械臂连接，无论机械臂的壁厚如何，都能够安装法兰，适用范围广泛。

在其中一个实施例中，所述连接件包括分体设置的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述机械臂连接，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述连接面设于所述第二连接件上；

所述法兰连接结构还包括第二固定件，所述第二固定件穿设于所述第一连接件和所述第二连接件使两者固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件包括相互连接的穿设杆和固定块，所述穿设杆穿设于所述机械臂上且部分设于所述装配腔内，所述第二固定件穿设于所述第二连接件与所述穿设杆使两者固定连接；

所述法兰连接结构还包括第三固定件，所述固定块设于所述机械臂外，所述第三固定件穿设于所述固定块及所述机械臂使两者固定连接。

在其中一个实施例中，所述穿设杆和所述固定块一体成型。

在其中一个实施例中，所述穿设杆和所述固定块分体设置；

所述法兰连接结构还包括第四固定件，所述固定块包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第四固定件穿设于所述第一部分和所述穿设杆使两者固定连接，所述第三固定件穿设于所述第二部分使所述固定块及所述机械臂使两者固定连接。

在其中一个实施例中，所述穿设杆具有设于所述机械臂外的连接部，所述连接部的轴向端面沿径向贯穿设有第一凹槽，所述第一凹槽具有第一底面及与所述第一底面连接的两个第一侧面；