[实用新型]法兰连接结构

权利要求书

1.一种法兰连接结构，其特征在于，所述法兰连接结构包括：

机械臂(10)，所述机械臂(10)内设有装配腔(11)，所述机械臂(10)的末端端面设有与所述装配腔(11)连通的装配口(12)；

与所述机械臂(10)连接的连接件(20)，所述连接件(20)的至少部分设于所述装配腔(11)内，且所述连接件(20)具有通过所述装配口(12)显露于外界的连接面(21)，所述连接面(21)与所述机械臂(10)的轴线垂直；

法兰(30)及第一固定件(40)，所述法兰(30)所在的平面与所述连接面(21)平行，所述第一固定件(40)穿设于所述法兰(30)及所述连接件(20)使两者固定连接。

2.根据权利要求1所述的法兰连接结构，其特征在于，所述连接件(20)包括分体设置的第一连接件(22)和第二连接件(23)，所述第一连接件(22)与所述机械臂(10)连接，所述第二连接件(23)与所述第一连接件(22)连接，所述连接面(21)设于所述第二连接件(23)上；

所述法兰连接结构还包括第二固定件(70)，所述第二固定件(70)穿设于所述第一连接件(22)和所述第二连接件(23)使两者固定连接。

3.根据权利要求2所述的法兰连接结构，其特征在于，所述第一连接件(22)包括相互连接的穿设杆(221)和固定块(222)，所述穿设杆(221)穿设于所述机械臂(10)上且部分设于所述装配腔(11)内所述第二固定件(70)穿设于所述第二连接件(23)与所述穿设杆(221)使两者固定连接；

所述法兰连接结构还包括第三固定件(50)，所述固定块(222)设于所述机械臂(10)外，所述第三固定件(50)穿设于所述固定块(222)及所述机械臂(10)使两者固定连接。

4.根据权利要求3所述的法兰连接结构，其特征在于，所述穿设杆(221) 和所述固定块(222)一体成型。

5.根据权利要求3所述的法兰连接结构，其特征在于，所述穿设杆(221)和所述固定块(222)分体设置；

所述法兰连接结构还包括第四固定件(60)，所述固定块(222)包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第四固定件(60)穿设于所述第一部分和所述穿设杆(221)使两者固定连接，所述第三固定件(50)穿设于所述第二部分使所述固定块(222)及所述机械臂(10)两者固定连接。

6.根据权利要求5所述的法兰连接结构，其特征在于，所述穿设杆(221)具有设于所述机械臂(10)外的连接部，所述连接部的轴向端面沿径向贯穿设有第一凹槽(2211)，所述第一凹槽(2211)具有第一底面(22111)及与所述第一底面(22111)连接的两个第一侧面(22112)；

所述固定块(222)的第一部分设于所述第一凹槽(2211)内并与所述第一底面(22111)和两个所述第一侧面(22112)抵接，所述固定块(222)的第二部分伸出所述第一凹槽(2211)外。

7.根据权利要求2所述的法兰连接结构，其特征在于，所述第一连接件(22)面向所述第二连接件(23)的一侧设有第二凹槽(2213)，所述第二凹槽(2213)具有第二底面(22131)及与所述第二底面(22131)连接的两个第二侧面(22132)；

所述第二连接件(23)设于所述第二凹槽(2213)内，并与所述第二底面(22131)及两个所述第二侧面(22132)抵接。