[实用新型]一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中部设有主输送装置(2)，所述主输送装置(2)上等距设有放置箱(7)，所述放置箱(7)内部设有顶出机构，所述主输送装置(2)的两侧对称设有分拣输送装置(3)，所述主输送装置(2)上设有识别机构，所述识别机构与所述顶出机构相匹配，所述顶出机构的一端等距有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)上设有固定座(5)，两个所述固定座(5)之间设有移动机构，所述移动机构下设有夹抱机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在其中一个固定座(5)下的电机(14)，所述电机(14)的输出端贯穿所述固定座(5)并延伸至上方设有主动带轮(13)，所述主动带轮(13)通过同步带(8)设有从动带轮(11)，并且所述从动带轮(11)与另外一个固定座(5)相连接，所述同步带(8)的一侧通过卡块(12)与所述夹抱机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述夹抱机构包括设置在卡块(12)下的移动板(10)，所述移动板(10)下等距设有安装座(20)，所述安装座(20)下等距设有真空吸盘(21)，所述安装座(20)上设有真空发生器(22)，所述真空吸盘(21)与所述真空发生器(22)通过连接软管相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述移动板(10)的两端对称设有导向滑杆(9)，并且所述导向滑杆(9)的两端分别与两个所述固定座(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述顶出机构包括等距设置在放置箱(7)内部的电动推杆(18)，所述电动推杆(18)上设有顶板(15)，所述顶板(15)上等距设有弧形保护垫(16)。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述识别机构包括设置在工作台(1)上的安装架(6)，所述安装架(6)下设有颜色传感器(17)，所述颜色传感器(17)的两端对称设有视频监控器(19)，并且所述视频监控器(19)与所述安装架(6)相连接。