[实用新型]配餐系统

权利要求书

1.一种配餐系统，其特征在于，包括：

食品输送装置(1)，其包括食品输送线(11)，所述食品输送线(11)用于承接食品容器(100)并将所述食品容器(100)输送至拾取位置(A1)；

餐盘缓存区(7)，用于支撑餐盘(200)；

餐盘移载机械手(2)，其被配置为能够从所述餐盘缓存区(7)抓取所述餐盘(200)并将所述餐盘(200)依次移动到汇餐位置(B2)和出餐位置(B3)；

第一食品移载装置(3)，其被配置为从所述拾取位置(A1)抓取所述食品容器(100)并将所述食品容器(100)释放到位于所述汇餐位置(B2)的所述餐盘(200)上。

2.根据权利要求1所述的配餐系统，其特征在于，

所述餐盘移载机械手(2)包括依次枢转连接的多个臂体(21)以及设置在位于末端的臂体(21)上的真空吸附式抓取机构(22)或夹具式抓取机构。

3.根据权利要求2所述的配餐系统，其特征在于，

所述真空吸附式抓取机构(22)包括安装支架(221)和多个真空吸嘴(222)，所述安装支架(221)与所述位于末端的臂体(21)枢转连接，所述多个真空吸嘴(222)安装在所述安装支架(221)的多个连接柱(2211)上；其中，所述真空吸嘴(222)适于吸附所述餐盘(200)的背面(201)，所述位于末端的臂体(21)适于翻转被所述真空吸嘴(222)吸附的所述餐盘(200)，从而使所述餐盘(200)的正面(202)朝上。

4.根据权利要求1所述的配餐系统，其特征在于，所述食品输送线(11)的末端设置有第一限位件，和/或，所述餐盘缓存区(7)设置有定位件(72)，和/或，所述出餐位置(B3)设置有第二限位件(811)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的配餐系统，其特征在于，

所述食品输送装置(1)还包括食品容器位置检测器(4)，所述食品容器位置检测器(4)用于检测在所述食品输送线(11)上的所述食品容器(100)的位置信息；

和/或，所述配餐系统还包括第一餐盘位置检测器(5)，所述第一餐盘位置检测器(5)用于检测被所述餐盘移载机械手(2)抓取的所述餐盘(200)的位置信息；

和/或，所述配餐系统还包括第二餐盘位置检测器(73)，所述第二餐盘位置检测器(73)用于检测所述餐盘缓存区(7)的餐盘信息。

6.根据权利要求5所述的配餐系统，其特征在于，

所述食品输送线(11)包括沿着所述食品容器(100)的输送方向依次布置且能够独立运行的多个食品输送段，位于下游的所述食品输送段能够承接位于其上游的所述食品输送段输出的食品容器(100)；

所述食品容器位置检测器(4)包括与所述拾取位置(A1)相对应的第一传感器(41)和与至少一个所述食品输送段相对应的至少一个第二传感器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的配餐系统，其特征在于，还包括：

货架，设置在所述食品输送线(11)的侧部，所述货架用于缓存食品；

第二食品移载装置(32)，其被配置为从所述货架抓取所述食品并将所述食品释放到在所述食品输送线(11)上的所述食品容器(100)上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的配餐系统，其特征在于，

所述餐盘移载机械手(2)还被配置为能够将被其抓取的所述餐盘(200)移动到垫纸位置(B1)，所述垫纸位置(B1)在所述汇餐位置(B2)的上游；

该配餐系统还包括垫纸分配装置(9)，所述垫纸分配装置(9)包括垫纸缓存区(91)和垫纸输出口(92)，所述垫纸分配装置(9)用于将由所述垫纸缓存区(91)存储的垫纸(300)经由所述垫纸输出口(92)输出至在所述垫纸位置(B1)的餐盘(200)上。

9.根据权利要求8所述的配餐系统，其特征在于，还包括控制器(6)，所述食品输送装置(1)、所述餐盘移载机械手(2)、所述第一食品移载装置(3)和所述垫纸分配装置(9)分别与所述控制器(6)电连接并由所述控制器(6)控制自身的运行。