[实用新型]一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置有效
| 申请号: | 202122744585.6 | 申请日: | 2021-11-10 |
| 公开(公告)号: | CN216590624U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
| 发明(设计)人: | 高君;蔡颖 | 申请(专利权)人: | 深圳市博科系统科技有限公司 |
| 主分类号: | F16M7/00 | 分类号: | F16M7/00;H05K7/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 视觉 分拣 装配 数字 孪生 处理 装置 | ||
1.一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,包括机壳(1)、电源线(2)、处理模块(3)、第一数据接口(4)、第二数据接口(5)、安装架(6)、散热器(7)和防护网(8),所述机壳(1)后端与电源线(2)相连接,所述机壳(1)内部下侧固定有处理模块(3),所述机壳(1)右端设置有第一数据接口(4),并且第一数据接口(4)与处理模块(3)相连接,所述机壳(1)左端设置有第二数据接口(5),并且第二数据接口(5)与处理模块(3)相连接,所述机壳(1)内部中端固定有安装架(6),所述安装架(6)顶端与散热器(7)相连接,所述机壳(1)顶端表面设置有防护网(8),其特征在于:还包括拆卸机构(9),所述机壳(1)顶端设置有拆卸机构(9),所述拆卸机构(9)包括安装框(91)、固定盒(92)、转动件(93)、旋钮(94)、齿轮(95)、卡块(96)、齿槽(97)、第一弹簧(98)、限位杆(99)和顶升机构(910),所述防护网(8)固定于安装框(91)内壁表面,并且安装框(91)固定于机壳(1)顶端面中端,所述机壳(1)顶端表面固定有固定盒(92),所述转动件(93)与固定盒(92)内部转动连接,所述转动件(93)后端与旋钮(94)相连接,所述转动件(93)前端与齿轮(95)相插接,所述卡块(96)与固定盒(92)一侧表面滑动连接,所述卡块(96)顶端开设有齿槽(97),并且齿槽(97)与齿轮(95)啮合连接,所述卡块(96)内部固定有第一弹簧(98),所述卡块(96)与限位杆(99)表面滑动连接,所述安装架(6)顶端设置有顶升机构(910)。
2.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,其特征在于:所述顶升机构(910)包括固定筒(9101)、第二弹簧(9102)、顶升板(9103)、连接板(9104)、压杆(9105)和压板(9106),所述安装架(6)顶端与固定筒(9101)相固定,所述固定筒(9101)内部下侧固定有第二弹簧(9102),所述第二弹簧(9102)顶端与顶升板(9103)相固定,所述安装框(91)表面固定有连接板(9104),所述连接板(9104)底端固定有压杆(9105),所述压杆(9105)底端固定有压板(9106)。
3.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,其特征在于:所述固定盒(92)设置有两个,两个固定盒(92)内部结构相同,并且两个固定盒(92)位于机壳(1)顶端面中端的左右两侧。
4.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,其特征在于:所述旋钮(94)表面包裹有防滑套,并且粘于旋钮(94)的外侧表面。
5.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,其特征在于:所述卡块(96)顶端面右侧设置有倾斜面,并且倾斜面的倾斜角度为一百二十度,卡块(96)外侧表面呈光滑面。
6.根据权利要求1所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,其特征在于:所述限位杆(99)位于卡块(96)内部部分表面设置有限位块,并且限位块沿卡块(96)内部表面滑动。
7.根据权利要求2所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,其特征在于:所述连接板(9104)设置有四个,四个连接板(9104)分别位于安装框(91)的表面,并且四个连接板(9104)的结构相同。
8.根据权利要求2所述一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置,其特征在于:所述第二弹簧(9102)呈受力压缩状态,并且第二弹簧(9102)复位后顶升板(9103)顶端面与固定筒(9101)顶端面处于同一水平面。
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