[实用新型]一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，包括机壳、电源线、处理模块、第一数据接口、第二数据接口、安装架、散热器、防护网和拆卸机构，本设计通过机壳顶端设置有拆卸机构，工作人员转动旋钮，使卡块收缩至固定盒内部，解除对安装框的固定，达到了便于拆卸防护网，避免防护网表面占有灰尘而影响散热，造成内部散热不及时的有益效果；通过安装架顶端设置有顶升机构，在安装框解除固定后，第二弹簧失力，弹力推动顶升板，使安装框向上弹出，弹出后便于工作人员取出防护网，达到了对安装框进行弹出，便于工作人员取出防护网的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及处理装置相关领域，具体是一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置。

背景技术

视觉分拣装配是人工智能正在快速发展的一个分支，视觉分拣装配就是用机器人代替人眼来做测量和判断，在测量判断时需要通过处理装置进行处理，在数字孪生模型构建后，需要根据物理对象的实际状况进行模型的修正，以保证模型对物理对象的精准映射，同时，在数字孪生系统运行一段时间后，也需要根据物理对象的当前状况进行模型的再次修正，以保证模型与物理对象的一致性。

但现有数字孪生处理器不便于对防护网进行拆卸清洗，导致了防护网表面粘有大量的灰尘而不便于拆卸清洁，造成影响散热的问题，在对防护网拆卸后不便于对安装框进行顶出，导致了工作人员不方便取出防护网的问题。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于视觉分拣装配的数字孪生处理装置，该装置包括机壳、电源线、处理模块、第一数据接口、第二数据接口、安装架、散热器、防护网和拆卸机构，所述机壳后端与电源线相连接，所述机壳内部下侧固定有处理模块，所述机壳右端设置有第一数据接口，并且第一数据接口与处理模块相连接，所述机壳左端设置有第二数据接口，并且第二数据接口与处理模块相连接，所述机壳内部中端固定有安装架，所述安装架顶端与散热器相连接，所述机壳顶端表面设置有防护网，所述机壳顶端设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括安装框、固定盒、转动件、旋钮、齿轮、卡块、齿槽、第一弹簧、限位杆和顶升机构，所述防护网固定于安装框内壁表面，并且安装框固定于机壳顶端面中端，所述机壳顶端表面固定有固定盒，所述转动件与固定盒内部转动连接，所述转动件后端与旋钮相连接，所述转动件前端与齿轮相插接，所述卡块与固定盒一侧表面滑动连接，所述卡块顶端开设有齿槽，并且齿槽与齿轮啮合连接，所述卡块内部固定有第一弹簧，所述卡块与限位杆表面滑动连接，所述安装架顶端设置有顶升机构。

优选的，所述顶升机构包括固定筒、第二弹簧、顶升板、连接板、压杆和压板，所述安装架顶端与固定筒相固定，所述固定筒内部下侧固定有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与顶升板相固定，所述安装框表面固定有连接板，所述连接板底端固定有压杆，所述压杆底端固定有压板。

优选的，所述固定盒设置有两个，两个固定盒内部结构相同，并且两个固定盒位于机壳顶端面中端的左右两侧。

优选的，所述旋钮表面包裹有防滑套，并且粘于旋钮的外侧表面。

优选的，所述卡块顶端面右侧设置有倾斜面，并且倾斜面的倾斜角度为一百二十度，卡块外侧表面呈光滑面。

优选的，所述限位杆位于卡块内部部分表面设置有限位块，并且限位块沿卡块内部表面滑动。

优选的，所述连接板设置有四个，四个连接板分别位于安装框的表面，并且四个连接板的结构相同。

优选的，所述第二弹簧呈受力压缩状态，并且第二弹簧复位后顶升板顶端面与固定筒顶端面处于同一水平面。

优选的，所述第二弹簧使用弹簧钢材质，使第二弹簧具有耐用性高的效果。

优选的，所述固定筒使用塑料材质，使固定筒具有耐用性高的效果。