[实用新型]注塑产品上料吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑产品上料吸取装置，包括平置压板，压板下方设有平置底环；压板通过多个弧形弹片与底环连接，各弧形弹片的一端与压板底面边沿固接，各弧形弹片的另一端与底环的顶面固接；底环底面固设有多个非伸缩式吸杆，该多个吸杆沿底环的周向均布；各吸杆的底端分别设有吸盘；压板的顶面与升降气缸的底端固接，升降气缸的顶端与平移驱动机构固接。本实用新型注塑产品上料吸取装置，其吸盘采用非伸缩式吸杆，可避免因使用可伸缩吸杆而导致吸杆卡死的问题；能保证吸取动作稳定可靠，能有效吸住注塑产品，避免在转移过程中丢失注塑产品。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品上料吸取装置。

背景技术

注塑产品生产完成后需要送入组装机进行后续生产，一般采用上料吸取装置来完成组装机的上料。

上料吸取装置一般包括：用于吸取注塑产品的吸盘组件，驱动吸盘组件升降的升降气缸，以及驱动升降气缸平移的平移驱动机构。

平移驱动机构先驱动升降气缸平移至注塑产品正上方，然后升降气缸驱动吸盘组件下移，吸盘组件将注塑产品吸住，然后升降气缸驱动吸盘组件上移复位，使注塑产品被吸盘组件吸起，然后平移驱动机构驱动升降气缸进入组装机，注塑产品被送入组装机进行后续生产。

吸盘组件一般包括吸盘和吸杆，为了保证吸盘能吸住注塑产品，需要在吸取注塑产品的过程中，使吸盘压紧在注塑产品上，故现有吸盘组件中的吸杆常采用可伸缩吸杆。但可伸缩吸杆使用一定时间后容易磨损，会导致吸杆卡死。

特别是有些注塑产品为平置圆环形，为了稳定的吸取该圆环形注塑产品，需要采用多个吸盘组件，如某个或某些吸盘组件中的可伸缩吸杆卡死，会造成这些吸盘组件中的吸盘不能有效吸住注塑产品，进而可能会在转移过程中丢失圆环形注塑产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑产品上料吸取装置，其能吸取平置圆环形注塑产品，且吸盘不采用可伸缩吸杆，能保证吸取动作稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑产品上料吸取装置，所述注塑产品为平置圆环形；所述上料吸取装置包括平置压板，压板下方设有平置底环；压板通过多个弧形弹片与底环连接，各弧形弹片的一端与压板底面边沿固接，各弧形弹片的另一端与底环的顶面固接；

所述底环底面固设有多个吸杆，该多个吸杆沿底环的周向均布；该多个吸杆都为非伸缩式吸杆，且各吸杆的长度相同；各吸杆的底端分别设有吸盘，各吸盘位于同一水平面，该多个吸杆底端的吸盘位于同一圆周，该圆周的半径大于注塑产品的内径，且该圆周的半径小于注塑产品的外径；

所述压板的顶面与升降气缸的底端固接，升降气缸的顶端与平移驱动机构固接。

优选的，所述弧形弹片和吸杆沿底环的周向间隔设置。

优选的，所述多个吸杆底端吸盘所在圆周与底环共轴心。

优选的，所述底环为圆环状。

优选的，所述底环与压板共轴心。

优选的，所述压板为圆盘状。

优选的，所述升降气缸与压板共轴心。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑产品上料吸取装置，其能吸取平置圆环形注塑产品，且吸盘不采用可伸缩吸杆，能保证吸取动作稳定可靠。

平移驱动机构先驱动升降气缸平移至平置圆环形注塑产品的正上方，使底环与注塑产品共轴心；

然后升降气缸驱动压板下移，压板通过弧形弹片下压底环，使底环下方的吸盘压紧在圆环形注塑产品上，保证底环下方的吸盘将注塑产品吸住；

然后升降气缸驱动压板上移复位，压板通过弧形弹片拉起底环，使注塑产品被底环下方的吸盘吸起；