[实用新型]一种带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台

权利要求书

1.一种带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，用于对脚踢传感器(9)进行自动化测试，其特征在于，包括：平台底座(1)、控制箱(2)、显示装置(3)、踢脚模拟装置(4)、四轴测试支架(5)；所述控制箱(2)、所述踢脚模拟装置(4)、所述四轴测试支架(5)分别设置在所述平台底座(1)上，所述踢脚模拟装置(4)包括测试假肢(41)、驱动电机(43)，所述测试假肢(41)与所述驱动电机(43)进行驱动连接用于模拟脚踢动作，所述驱动电机(43)与所述控制箱(2)进行电连接实现对所述驱动电机(43)的控制；所述脚踢传感器(9)与所述四轴测试支架(5)机械连接用于实现所述脚踢传感器(9)的四个轴向的位置调整；所述脚踢传感器(9)与所述控制箱(2)进行电连接实现脚踢信号采集处理，所述显示装置(3)与所述控制箱(2)进行电连接实现测试结果显示和人机交互操作。

2.根据权利要求1所述的带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，其特征在于，所述四轴测试支架(5)包括：支架底座(501)、立式支架(507)、传感器支架(509)；所述立式支架(507)与所述支架底座(501)进行机械连接；所述立式支架(507)上设置有两个竖直滑轨(508)、丝杠(506)、手摇驱动机构(504)，所述手摇驱动机构(504)与所述丝杠(506)进行驱动连接实现所述丝杠(506)的转动；所述传感器支架(509)设置有第二滑块(513)至少两个、丝杠螺母(514)、传感器调整轴(510)，所述第二滑块(513)与所述竖直滑轨(508)进行滑动配合连接，所述丝杠螺母(514)与所述丝杠(506)进行配合连接实现所述传感器支架(509)的上下运动，所述传感器调整轴(510)与所述传感器支架(509)进行轴孔配合连接实现所述传感器调整轴(510)的转动和轴向移动，所述脚踢传感器(9)安装在所述传感器调整轴(510)的一端实现所述脚踢传感器(9)的位置固定与调节。

3.根据权利要求2所述的带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，其特征在于，所述平台底座(1)上还设置有水平滑轨(6)两个，所述支架底座(501)上设置有第一滑块(502)至少两个，所述第一滑块(502)与所述水平滑轨(6)进行滑动配合连接能够实现所述四轴测试支架(5)的水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，其特征在于，所述手摇驱动机构(504)设置有转轮锁紧件(505)用于所述丝杠(506)转动锁紧；所述传感器支架(509)上还设置有调整轴锁紧件(511)、竖直锁紧件(512)，所述调整轴锁紧件(511)用于所述传感器调整轴(510)的位置锁紧，所述竖直锁紧件(512)用于所述传感器支架(509)的竖直方向位置锁紧；所述平台底座(1)上还设置有底座锁紧件(503)用于所述平台底座(1)水平方向位置锁紧。

5.根据权利要求4所述的带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，其特征在于，所述平台底座(1)上还设置有缓冲销(7)两个，两个所述缓冲销(7)分别设置在所述支架底座(501)的两侧用于所述支架底座(501)的定位和缓冲。

6.根据权利要求1-5任一所述的带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，其特征在于，所述平台底座(1)下部还设置有滚轮机构(8)至少四个用于实现所述平台底座(1)的移动。

7.根据权利要求6所述的带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，其特征在于，所述平台底座(1)下部还设置有调节支撑座(10)至少四个用于实现所述平台底座(1)的位置固定和调节。