[实用新型]一种带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台

说明书

本实用新型涉及一种带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，用于对脚踢传感器进行自动化测试，包括：平台底座、控制箱、显示装置、踢脚模拟装置、四轴测试支架；其中控制箱、踢脚模拟装置、四轴测试支架分别设置在平台底座上，踢脚模拟装置设置有测试假肢、驱动电机，测试假肢与驱动电机进行驱动连接用于模拟脚踢动作；脚踢传感器与四轴测试支架机械连接用于实现脚踢传感器的四个轴向的位置调整；脚踢传感器与控制箱进行电连接实现脚踢信号采集处理，显示装置与控制箱进行电连接实现测试结果显示和人机交互操作；本实用新型结构设计简单、合理，调整方便，能够模拟多种测试工况，测试结果一致性好、准确性高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于自动化测试设备领域，涉及一种带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台。

背景技术

在自动化测试设备领域，各种类型的传感器被广泛应用，其中，踢脚传感器被广泛应用到汽车行业中后备箱的开启，大大方便了人们的日常搬运物品需要，操作简便，但是为了防止汽车后备箱因各种因素导致误开启情况，需要进行对脚踢传感器采集多种情况下的脚踢动作，以收集实际工况下感应脚踢动作的准确性和灵敏度等信息，传统测试中需要由真人执行脚踢动作，测试精度难以控制，而且真人难以进行长久测试，可靠性差，测试结果一致性差；而现有的脚踢测试装置虽然能代替真人进行踢脚动作，但是脚踢传感器的放置位置单一，测试支架集成度较差，难以模拟多种脚踢传感器与脚的相对位置，距离真实工况还有一定差距导致测试结果准确度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，以解决现有的脚踢传感器的多次测试条件下的测试和调试问题，测试结果一致性好，准确性高，自动化程度高，满足了用户的需求。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种带有四轴测试支架的自动化脚踢测试平台，用于对脚踢传感器进行自动化测试，包括：平台底座、控制箱、显示装置、踢脚模拟装置、四轴测试支架；所述控制箱、所述踢脚模拟装置、所述四轴测试支架分别设置在所述平台底座上，所述踢脚模拟装置包括测试假肢、驱动电机，所述测试假肢与所述驱动电机进行驱动连接用于模拟脚踢动作，所述驱动电机与所述控制箱进行电连接实现对所述驱动电机的控制；所述脚踢传感器与所述四轴测试支架机械连接用于实现所述脚踢传感器的四个轴向的位置调整；所述脚踢传感器与所述控制箱进行电连接实现脚踢信号采集处理，所述显示装置与所述控制箱进行电连接实现测试结果显示和人机交互操作。

进一步地，所述四轴测试支架包括：支架底座、立式支架、传感器支架；所述立式支架与所述支架底座进行机械连接；所述立式支架上设置有两个竖直滑轨、丝杠、手摇驱动机构，所述手摇驱动机构与所述丝杠进行驱动连接实现所述丝杠的转动；所述传感器支架设置有第二滑块至少两个、丝杠螺母、传感器调整轴，所述第二滑块与所述竖直滑轨进行滑动配合连接，所述丝杠螺母与所述丝杠进行配合连接实现所述传感器支架的上下运动，所述传感器调整轴与所述传感器支架进行轴孔配合连接实现所述传感器调整轴的转动和轴向移动，所述脚踢传感器安装在所述传感器调整轴的一端实现所述脚踢传感器的位置固定与调节。

进一步地，所述平台底座上还设置有水平滑轨两个，所述支架底座上设置有第一滑块至少两个，所述第一滑块与所述水平滑轨进行滑动配合连接能够实现所述四轴测试支架的水平方向移动。

进一步地，所述手摇驱动机构设置有转轮锁紧件用于所述丝杠转动锁紧；所述传感器支架上还设置有调整轴锁紧件、竖直锁紧件，所述调整轴锁紧件用于所述传感器调整轴的位置锁紧，所述竖直锁紧件用于所述传感器支架的竖直方向位置锁紧；所述平台底座上还设置有底座锁紧件用于所述平台底座水平方向位置锁紧。

优选地，所述平台底座上还设置有缓冲销两个，两个所述缓冲销分别设置在所述支架底座的两侧用于所述支架底座的定位和缓冲。

优选地，所述平台底座下部还设置有滚轮机构至少四个用于实现所述平台底座的移动。

优选地，所述平台底座下部还设置有调节支撑座至少四个用于实现所述平台底座的位置固定和调节。