[实用新型]自动粘接设备

说明书

本申请提供一种自动粘接设备，用于粘接力敏片和金属箔。自动粘接设备包括基座、输送盘、第一集料组件、涂胶组件和第二集料组件。输送盘与基座可转动地连接。输送盘上设置有用于定位力敏片的定位部。第一集料组件、涂胶组件和第二集料组件均与基座连接，且在输送盘的周向上间隔排布。第一集料组件用于拾取力敏片并将力敏片放置于定位部上，输送盘转动时，能够将力敏片从涂胶组件输送至第二集料组件，第二集料组件用于拾取金属箔并将金属箔粘接在力敏片上。自动化程度高，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及装配工装领域，具体而言，涉及一种自动粘接设备。

背景技术

目前，市场上没有力敏片和金属箔自动粘接设备，现有技术中，力敏片和金属箔都是采用人工粘接。例如，在定位台上将力敏片定位，工人先手持涂胶机在力敏片上涂覆胶水，然后，在利用夹具夹持金属箔，将金属箔粘接在力敏片上，现有技术的加工工艺需要大量的人工，劳动强度大，对员工的技能要求高。

经发明人研究发现，现有的力敏片和金属箔的加工工艺存在如下缺点：

劳动强度大，作业效率低，产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粘接设备，其能够实现自动化装配，劳动强度低，作业效率高，降低作业成本，且产品差异化小，质量高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种自动粘接设备，用于粘接力敏片和金属箔，包括：

基座；

输送盘，所述输送盘上设置有至少一个用于定位力敏片的定位部；所述输送盘与所述基座可转动地连接；

第一集料组件，所述第一集料组件与所述基座连接，用于将力敏片放置于所述定位部上；

涂胶组件，所述涂胶组件与所述基座连接，用于对位于所述定位部上的所述力敏片涂胶；

以及第二集料组件，所述第二集料组件与所述基座连接，用于拾取金属箔并将所述金属箔粘接于所述力敏片上。

在可选的实施方式中，所述输送盘上设置有在所述输送盘的周向上间隔排布的多个定位部，每个所述定位部均设置为凹槽。

在可选的实施方式中，所述第一集料组件包括第一集料件和第一机械手，所述第一集料件和所述第一机械手均设于所述基座上，所述第一集料件设有第一集料槽，所述第一机械手用于拾取位于所述第一集料槽中的力敏片并将所述力敏片放置于所述定位部上。

在可选的实施方式中，所述第一机械手包括第一移动平台和第一真空吸附盘，所述第一移动平台与所述基座连接，所述第一真空吸附盘与所述第一移动平台连接，所述第一移动平台用于带动所述第一真空吸附盘运动，所述第一真空吸附盘用于吸附或释放所述力敏片。

在可选的实施方式中，所述涂胶组件包括第二移动平台和喷胶机，所述第二移动平台设于所述基座上，所述喷胶机与所述第二移动平台连接，所述第二移动平台用于带动所述喷胶机相对于所述基座运动。

在可选的实施方式中，所述第二集料组件包括均设于所述基座上的第二集料件、第二机械手、整理台和按压模组，所述第二集料件设于所述基座上；所述第二集料件设有用于收纳金属箔的第二集料槽；所述第二机械手用于拾取位于所述第二集料槽中的金属箔并输送至所述整理台上，所述按压模组用于拾取所述整理台上的所述金属箔并将所述金属箔压装于所述力敏片上。

在可选的实施方式中，所述整理台上设置有多个间隔排布的负压孔。

在可选的实施方式中，所述第二机械手包括第三移动平台和第二真空吸附盘，所述第三移动平台设于所述基座上，所述第二真空吸附盘与所述第三移动平台连接，所述第三移动平台用于带动所述第二真空吸附盘相对于所述基座运动，所述第二真空吸附盘用于吸附位于所述第二集料槽中的金属箔；