[实用新型]自动粘接设备

权利要求书

1.一种自动粘接设备，用于粘接力敏片和金属箔，其特征在于，包括：

基座；

输送盘，所述输送盘上设置有至少一个用于定位力敏片的定位部；所述输送盘与所述基座可转动地连接；

第一集料组件，所述第一集料组件与所述基座连接，用于将力敏片放置于所述定位部上；

涂胶组件，所述涂胶组件与所述基座连接，用于对位于所述定位部上的所述力敏片涂胶；

以及第二集料组件，所述第二集料组件与所述基座连接，用于拾取金属箔并将所述金属箔粘接于所述力敏片上。

2.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述输送盘上设置有在所述输送盘的周向上间隔排布的多个定位部，每个所述定位部均设置为凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述第一集料组件包括第一集料件和第一机械手，所述第一集料件和所述第一机械手均设于所述基座上，所述第一集料件设有第一集料槽，所述第一机械手用于拾取位于所述第一集料槽中的力敏片并将所述力敏片放置于所述定位部上。

4.根据权利要求3所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述第一机械手包括第一移动平台和第一真空吸附盘，所述第一移动平台与所述基座连接，所述第一真空吸附盘与所述第一移动平台连接，所述第一移动平台用于带动所述第一真空吸附盘运动，所述第一真空吸附盘用于吸附或释放所述力敏片。

5.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述涂胶组件包括第二移动平台和喷胶机，所述第二移动平台设于所述基座上，所述喷胶机与所述第二移动平台连接，所述第二移动平台用于带动所述喷胶机相对于所述基座运动。

6.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述第二集料组件包括均设于所述基座上的第二集料件、第二机械手、整理台和按压模组，所述第二集料件设于所述基座上；所述第二集料件设有用于收纳金属箔的第二集料槽；所述第二机械手用于拾取位于所述第二集料槽中的金属箔并输送至所述整理台上，所述按压模组用于拾取所述整理台上的所述金属箔并将所述金属箔压装于所述力敏片上。

7.根据权利要求6所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述整理台上设置有多个间隔排布的负压孔。

8.根据权利要求6所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述第二机械手包括第三移动平台和第二真空吸附盘，所述第三移动平台设于所述基座上，所述第二真空吸附盘与所述第三移动平台连接，所述第三移动平台用于带动所述第二真空吸附盘相对于所述基座运动，所述第二真空吸附盘用于吸附位于所述第二集料槽中的金属箔；

所述按压模组包括第四移动平台和第三真空吸附盘，所述第四移动平台设于所述基座上，所述第三真空吸附盘与所述第四移动平台连接，所述第四移动平台用于带动所述第三真空吸附盘相对于所述基座运动，所述第三真空吸附盘用于吸附位于所述整理台上的金属箔。

9.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述自动粘接设备还包括下料组件，所述下料组件与所述基座连接，用于拾取由完成粘接的金属箔和力敏片构成的工件。

10.根据权利要求9所述的自动粘接设备，其特征在于：

所述自动粘接设备还包括收纳组件，所述收纳组件与所述基座连接，所述收纳组件用于收纳通过所述下料组件拾取的所述工件。