[实用新型]绕线机的物料夹持装置

说明书

本实用新型提供的一种绕线机的物料夹持装置，包括设在所述安装台上的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一承载座、至少两个第一夹爪和至少两个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设在所述第一承载座上；每个所述第一夹爪通过一个第一驱动单元驱动，以使至少两个所述第一夹爪配合固定第一物料；每个所述第二夹爪通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪配合固定第二物料的结构。采用上述设计，通过多个第一夹爪对第一物料进行固定以及通过多个第二夹爪对第二物料进行固定，本实用新型实现了同时固定两个物料，对绕线的精度打下基础，同时提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种绕线机的物料夹持装置。

背景技术

绕线机是将线状的物体缠绕到特定工件上的机器，当两个工件需要通过绳索连接，并将绳索在两个工件之间绕出预定形状；为防止绕线时，线状物体的张力影响两个工件的稳定，需要将两个工件全部固定。

同时，当两个工件的两个端面都需要绕线时，还需要对两个工件进行翻转。

因此，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的的绕线机的物料夹持装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种绕线机的物料夹持装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种绕线机的物料夹持装置，应用于绕线机，所述绕线机包括机架，所述机架上设有安装台，物料夹持装置包括设在所述安装台上的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一承载座、至少两个第一夹爪和至少两个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设在所述第一承载座上；每个所述第一夹爪通过一个第一驱动单元驱动，以使至少两个所述第一夹爪配合固定第一物料；每个所述第二夹爪通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪配合固定第二物料。

对于本实用新型的改进，所述第一夹持机构还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、Z轴直线轴承副、连接轴和第三驱动单元，所述第一连接板和所述第一承载座连接，所述第一连接板通过连接轴和所述第二连接板连接，所述第二连接板通过所述Z轴直线轴承副的轴承和所述安装台连接，所述第三连接板和所述Z轴直线轴承副的导柱连接，所述第三驱动单元和所述第三连接板连接，且第三驱动单元的输出轴和所述第二连接板连接。

对于本实用新型的改进，所述第一夹持机构还包括设在所述第一承载座上的物料感应器。

对于本实用新型的改进，所述物料夹持装置还包括X轴移动单元、Z轴移动单元、第四驱动单元和第二夹持机构，所述X轴移动单元与所述安装台连接，所述Z轴移动单元和所述X轴移动单元连接，所述第四驱动单元和所述Z轴移动单元连接，所述第四驱动单元的输出轴和所述第二夹持机构连接；所述第二夹持机构用于夹持所述第一夹持机构上夹持的第一物料和第二物料，并通过所述第四驱动单元翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种绕线机的物料夹持装置，包括设在所述安装台上的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一承载座、至少两个第一夹爪和至少两个第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设在所述第一承载座上；每个所述第一夹爪通过一个第一驱动单元驱动，以使至少两个所述第一夹爪配合固定第一物料；每个所述第二夹爪通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪配合固定第二物料的结构。采用上述设计，通过多个第一夹爪对第一物料进行固定以及通过多个第二夹爪对第二物料进行固定，本实用新型实现了同时固定两个物料，对绕线机为物料绕线的精度打下基础，同时提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型绕线机的物料夹持装置第一种方向的结构示意图。

图2是图1中A处放大后的结构示意图。