[实用新型]绕线机的物料夹持装置

权利要求书

1.一种绕线机的物料夹持装置，应用于绕线机，所述绕线机包括机架，所述机架上设有安装台(100)，其特征在于：物料夹持装置(200)包括设在所述安装台(100)上的第一夹持机构(210)，所述第一夹持机构(210)包括第一承载座(211)、至少两个第一夹爪(212)和至少两个第二夹爪(213)，所述第一夹爪(212)和所述第二夹爪(213)设在所述第一承载座(211)上；每个所述第一夹爪(212)通过一个第一驱动单元(214)驱动，以使至少两个所述第一夹爪(212)配合固定第一物料；每个所述第二夹爪(213)通过一个第二驱动单元驱动，以使至少两个所述第二夹爪(213)配合固定第二物料。

2.根据权利要求1所述的绕线机的物料夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构(210)还包括第一连接板(215)、第二连接板(216)、第三连接板(217)、Z轴直线轴承副(218)、连接轴(219)和第三驱动单元(220)，所述第一连接板(215)和所述第一承载座(211)连接，所述第一连接板(215)通过连接轴(219)和所述第二连接板(216)连接，所述第二连接板(216)通过所述Z轴直线轴承副(218)的轴承和所述安装台(100)连接，所述第三连接板(217)和所述Z轴直线轴承副(218)的导柱连接，所述第三驱动单元(220)和所述第三连接板(217)连接，且第三驱动单元(220)的输出轴和所述第二连接板(216)连接。

3.根据权利要求1或2所述的绕线机的物料夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构(210)还包括设在所述第一承载座(211)上的物料感应器(221)。

4.根据权利要求1所述的绕线机的物料夹持装置，其特征在于：所述物料夹持装置(200)还包括X轴移动单元(222)、Z轴移动单元(223)、第四驱动单元(224)和第二夹持机构(225)，所述X轴移动单元(222)与所述安装台(100)连接，所述Z轴移动单元(223)和所述X轴移动单元(222)连接，所述第四驱动单元(224)和所述Z轴移动单元(223)连接，所述第四驱动单元(224)的输出轴和所述第二夹持机构(225)连接；所述第二夹持机构(225)用于夹持所述第一夹持机构(210)上夹持的第一物料和第二物料，并通过所述第四驱动单元(224)翻转。