[实用新型]锥桶选料上料结构

说明书

本实用新型公开了锥桶选料上料结构，包括锥桶转运系统和锥桶送料系统，所述锥桶转运系统包括有移动装置、升降装置、旋转装置和抓取装置，所述移动装置用于驱动升降装置移动，所述升降装置用于驱动抓取装置升降，所述旋转装置用于驱动抓取装置旋转，所述抓取装置用于抓取锥桶，所述锥桶送料系统包括有直振和基座，所述直振和基座均设置在锥桶转运系统的下方，所述基座设置在直振的前侧，所述基座上设有送料机构和推料机构，所述送料机构用于将直振上的锥桶移出，所述推料机构用于将送料机构上的锥桶推出，所述基座上还设有定位凸台，所述定位凸台上设有容纳槽和定位槽。本实用新型通过自动化装置来完成锥桶的摆放，提高了产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及锥桶选料上料结构。

背景技术

锥桶是一种具有直径较大的大头段以及直径较小的小头端的桶状物体，可作五金零部件使用。

现有的操作中都是人工摆放的，上料时的位置不能所有的都保持一致，存在误差，不能很好的满足人们的使用需求。

因此，发明锥桶选料上料结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供锥桶选料上料结构，以解决技术中现有的操作中都是人工摆放的，上料时的位置不能所有的都保持一致，存在误差，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：锥桶选料上料结构，包括锥桶转运系统和锥桶送料系统，所述锥桶转运系统包括有移动装置、升降装置、旋转装置和抓取装置，所述移动装置用于驱动升降装置移动，所述升降装置用于驱动抓取装置升降，所述旋转装置用于驱动抓取装置旋转，所述抓取装置用于抓取锥桶，所述锥桶送料系统包括有直振和基座，所述直振和基座均设置在锥桶转运系统的下方，所述基座设置在直振的前侧，所述基座上设有送料机构和推料机构，所述送料机构用于将直振上的锥桶移出，所述推料机构用于将送料机构上的锥桶推出，所述基座上还设有定位凸台，所述定位凸台上设有容纳槽和定位槽。

优选的，所述移动装置包括有滑台、滑座和前后运动电机，所述滑座和前后运动电机均设置在滑台的下表面，所述前后运动电机用于驱动滑座移动。

优选的，所述滑座的底端设有两个左右运动电机，两个所述左右运动电机对称设置在滑座的底端。

优选的，所述升降装置包括有上下运动气缸，所述旋转装置包括有夹具旋转电机，所述抓取装置包括有手指气缸，所述上下运动气缸设置在左右运动电机上，所述夹具旋转电机设置在上下运动气缸上，所述手指气缸设置在夹具旋转电机上。

优选的，所述送料机构包括有送料板和送料气缸，所述送料板上开设有放置槽，所述送料气缸用于驱动送料板移动。

优选的，所述推料机构包括有承载座、推进气缸和推板，所述推进气缸和定位凸台均设置在承载座上，所述推进气缸用于驱动推板移动。

优选的，所述直振的前侧设有挡板，所述挡板固定在基座上。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过设置的锥桶转运系统和锥桶送料系统实现了锥桶的自动化选料上料，无需人工操作，大大提高了工作效率，使得锥桶摆放时的位置一致，提高了产品的一致性；

2、通过设置两个左右运动电机使得装置可以一次移动两个锥桶，进而提高工作效率，通过将推进气缸和定位凸台均设置在承载座上，可以使得推进气缸和定位凸台对齐，从而可以将锥桶推送至容纳槽内，通过设置的挡板可以挡在送料板上放置槽的一侧，避免锥桶移动距离超出合适的范围而掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型锥桶转运系统的结构示意图；