[实用新型]锥桶选料上料结构

权利要求书

1.锥桶选料上料结构，包括锥桶转运系统(1)和锥桶送料系统(6)，其特征在于：所述锥桶转运系统(1)包括有移动装置(2)、升降装置(3)、旋转装置(4)和抓取装置(5)，所述移动装置(2)用于驱动升降装置(3)移动，所述升降装置(3)用于驱动抓取装置(5)升降，所述旋转装置(4)用于驱动抓取装置(5)旋转，所述抓取装置(5)用于抓取锥桶，所述锥桶送料系统(6)包括有直振(7)和基座(8)，所述直振(7)和基座(8)均设置在锥桶转运系统(1)的下方，所述基座(8)设置在直振(7)的前侧，所述基座(8)上设有送料机构(81)和推料机构(82)，所述送料机构(81)用于将直振(7)上的锥桶移出，所述推料机构(82)用于将送料机构(81)上的锥桶推出，所述基座(8)上还设有定位凸台(83)，所述定位凸台(83)上设有容纳槽(831)和定位槽(832)。

2.根据权利要求1所述的锥桶选料上料结构，其特征在于：所述移动装置(2)包括有滑台(21)、滑座(22)和前后运动电机(23)，所述滑座(22)和前后运动电机(23)均设置在滑台(21)的下表面，所述前后运动电机(23)用于驱动滑座(22)移动。

3.根据权利要求2所述的锥桶选料上料结构，其特征在于：所述滑座(22)的底端设有两个左右运动电机(24)，两个所述左右运动电机(24)对称设置在滑座(22)的底端。

4.根据权利要求3所述的锥桶选料上料结构，其特征在于：所述升降装置(3)包括有上下运动气缸(31)，所述旋转装置(4)包括有夹具旋转电机(41)，所述抓取装置(5)包括有手指气缸(51)，所述上下运动气缸(31)设置在左右运动电机(24)上，所述夹具旋转电机(41)设置在上下运动气缸(31)上，所述手指气缸(51)设置在夹具旋转电机(41)上。

5.根据权利要求1所述的锥桶选料上料结构，其特征在于：所述送料机构(81)包括有送料板(811)和送料气缸(812)，所述送料板(811)上开设有放置槽(813)，所述送料气缸(812)用于驱动送料板(811)移动。

6.根据权利要求1所述的锥桶选料上料结构，其特征在于：所述推料机构(82)包括有承载座(821)、推进气缸(822)和推板(823)，所述推进气缸(822)和定位凸台(83)均设置在承载座(821)上，所述推进气缸(822)用于驱动推板(823)移动。

7.根据权利要求1所述的锥桶选料上料结构，其特征在于：所述直振(7)的前侧设有挡板(84)，所述挡板(84)固定在基座(8)上。