[实用新型]一种垛形货物装车机构

说明书

本实用新型涉及货物装车技术领域，特别涉及一种垛形货物装车机构，包括用于将码垛完成的托盘输送至车辆的车厢门口的输送装置和用于将输送装置上码垛完成的托盘运送至车辆的车厢内的叉运机构，输送装置设置在车辆与叉运机构之间，叉运机构沿靠近和远离车厢方向运动的机架，所述的机架的前端设有升降货叉，输送装置的输送方向垂直于机架的运动方向，本实用新型的用于输送托盘的输送装置设置在车辆与叉运机构之间，即输送装置贴近车辆设置，这样，减小了货物的输送行程，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及货物装车技术领域，特别涉及一种垛形货物装车机构。

背景技术

目前，货物装车采用人工搬运和叉车叉取后整垛装车，人工搬运劳动强度大，效率低，叉车运送需要进入至车厢，效率还是不能满足物流速度要求，为了提升物流速度，申请号为201921295099.7的专利公开了一种货物装车机构，提高装车效率，但是托盘运送设置在距离车厢较远的位置，这样货物就要在车厢外部运送一段时间才能到达车厢内，运送行程长，效率有待提升，能源消耗大。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的运送行程长的问题，本实用新型提供一种减小运送行程的垛形货物装车机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垛形货物装车机构，包括用于将码垛完成的托盘输送至车辆的车厢门口的输送装置和用于将输送装置上码垛完成的托盘运送至车辆的车厢内的叉运机构，输送装置设置在车辆与叉运机构之间，叉运机构沿靠近和远离车厢方向运动的机架，所述的机架的前端设有升降货叉，输送装置的输送方向垂直于机架的运动方向。

进一步的，所述的叉运机构还包括用于对机架进行限位和导向的限位机构。

进一步的，所述的叉运机构置于平台上，所述的叉运机构的机架上设有若干移动轮，所述的移动轮在平台上移动，平台高于车辆所在的地面。

进一步的，所述的限位机构包括固定在平台上的限位架，所述的限位架上设有若干与机架接触的限位轮，所述的限位轮对称设置在机架的两侧。

进一步的，所述的输送装置包括输送支架，所述的输送支架上若干输送辊，且在输送支架在与移动轮对齐的位置固定有桥板，所述的桥板的上表面与平台齐平。

进一步的，所述的输送支架上设有用于伸入到车厢内的延长板。

进一步的，所述的延长板为摆动延长板，所述的摆动延长板处于水平状态时与桥板平齐。

进一步的，所述的摆动延长板一端一体成型或固定有连杆，所述连杆第一端与输送机架铰接，所述的连杆的第二端连接有驱动机构。

进一步的，所述的驱动机构包括气缸，所述的气缸的活塞杆与连杆的第二端铰接。

有益效果：

(1)本实用新型的用于输送托盘的输送装置设置在车辆与叉运机构之间，即输送装置贴近车辆设置，这样，减小了货物的输送行程，更加节能；

(2)本实用新型堆垛完成的托盘位于叉运机构与车厢之间，叉运机构直接将堆垛完成的托盘运送至车厢内，效率更高；

(3)通过在输送装置上设置桥板和摆动延长板，移动轮可以从平台上运动至桥板和摆动延长板上，在减小货物输送形成的基础上，进一步增大了叉运机构的运送范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的垛形货物装车机构的整体结构正视图；