[实用新型]一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备

说明书

本实用新型公开了丘陵山地拖拉机后悬挂一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备，主要是由倾角传感器，液压油缸，开沟器等组成，实现控制器对开沟器姿态的调平控制；倾角传感器紧贴开沟器左侧，垂直安装于距上端5CM处，与开沟器保持同一姿态，实时监测开沟器与铅垂方向间夹角；液压油缸一端通过螺丝与后悬挂机架大梁相连接，另一端通过万向转接头与后机架相连接，根据倾角传感器所传递的数据，控制器计算液压油缸的行程，通过液压油缸的伸缩控制开沟器姿态，保证开沟器始终处于铅垂状态；液压油缸调平开沟器姿态的农机装备在丘陵山地复杂地形上行驶，对于丘陵山地土地利用有着重要意义。

技术领域

本实用新型属于农用器械技术领域，特别涉及农机后悬挂一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备。

背景技术

我国山地面积占国土总面积的66%，而平原仅占34%，山地面积远大于平原面积，丘陵山地资源没有得到有效的利用与开发，随着我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移，对于丘陵山区的农业机械装备需求量也增大。因此设计一款适用于丘陵地带复杂路况，具有较好的坡地作业稳定性和通过性的丘陵山地播种机工作部件是非常必要的，可以保证丘陵山地土地资源得到充分的利用，同时减少劳动力，提高工作效率，对提升我国丘陵山区农机装备技术水平具有重大意义。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有的不足，综合液压油缸控制、电子技术和传感技术，研制了一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备，其具有使用方便，成本低，测试精度高。

一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备基本原理是通过动态倾角传感器测量开沟器与铅垂方向间夹角，将其偏角数据传递给控制器，控制器计算相应的液压流量，控制液压油缸活塞杆的行程，进而控制开沟器的姿态，使开沟器保持铅垂状态。

为实现上述目的，本实用新型设计了一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备，包括外六角头螺丝（1）、后机架（2）、万向转接头（21）、液压油缸（22）、螺丝（23）、种子箱（3）、排种器（4）、覆土镇压轮（5）、刮土片（6）、链条盒（7）、链条（8）、开沟器（9）、动态倾角传感器（10）、输种管（11）、后悬挂机架（12）、电源、CPU和电磁阀构成。

电源给整个控制系统提供能源，放置于前端拖拉机控制室。

CPU作为整个控制系统的控制核心，通过对动态倾角传感器（10）所传递的倾角值进行数据处理，分析解析倾角值，控制电磁阀的通断，进而控制液压油缸（22）的伸缩。

开沟器（9）在液压油缸（22）的控制下，进行姿态调整，并切开土壤，保证排种器（4）可以将种子排到种沟中。

动态倾角传感器（10）安装在开沟器（9）一侧距上端5CM处，保证始终与开沟器（9）保持同一姿态，实时监测开沟器（9）的状态。

万向转接头（21）是将后机架（2）与液压油缸（22）相连接，保证液压油缸（22）行程量的变化不影响连接点。

液压油缸（22）是安装在后机架（2）与后悬挂机架（12）的大梁之间，通过控制液压油量的多少，控制液压油缸（22）的伸长与缩短，进而控制开沟器（9）的姿态。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备，具有如下有益效果。

（1）针对本实用新型的一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备，研制的姿态可调的开沟器，具有结构简单，实用性强，易操控等优点。

（2）针对本实用新型的一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备，利用动态倾角传感器测量开沟器与铅垂方向的偏角，将数据传递给控制器，控制器进行数据分析，解析出电磁阀的通断时间，控制器输出给执行单元，执行单元液压油缸通过活塞杆的伸缩，调整开沟器的姿态，使开沟器保持铅垂状态。

附图说明