[实用新型]一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备

权利要求书

1.一种液压油缸调平开沟器姿态的农机装备，其特征在于：液压油缸的伸缩控制开沟器的姿态，主要由外六角头螺丝(1)、后机架(2)、万向转接头(21)、液压油缸(22)、螺丝(23)、种子箱(3)、排种器(4)、覆土镇压轮(5)、刮土片(6)、链条盒(7)、链条(8)、开沟器(9)、动态倾角传感器(10)、输种管(11)和后悬挂机架(12)构成；控制器作为开沟器姿态调整的控制核心，放置于拖拉机驾驶室中，主要由电源、CPU和电磁阀构成；电源给整个控制系统提供动力；电磁阀作为液压油缸(22)的通断开关，控制液压油缸(22)的伸缩；万向转接头(21)作为后机架(2)与液压油缸(22)的连接点，确保液压油缸(22)不会因为伸缩而折断；螺丝(23)是固定液压油缸(22)的另一侧，确保液压油缸(22)与后悬挂机架(12)的大梁相连接；动态倾角传感器(10)可以确保在执行部件工作在复杂运动环境下准确输出物体姿态角度，并将姿态角传递给控制器；液压油缸(22)是一款小型液压油缸，出力可达0.5吨-3吨，是安装在后机架(2)与后悬挂机架(12)的大梁之间，通过控制液压油量的多少，控制液压油缸(22)的伸长与缩短，进而控制开沟器(9)的姿态。