[实用新型]一种套箱机

说明书

本实用新型涉及纸箱开箱技术领域，公开了一种套箱机，为了提高包装纸箱开箱的便捷、稳定性，所述套箱机由上料机构、送料机构、开箱机构、机械臂、输送机构组成，所述上料机构的卸料口位置处设置有送料机构，所述送料机构的卸料口位置处设置有开箱机构，所述开箱机构的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有输送机构。本实用新型具有自动换料左右仓、自动上升供料、自动抓取送料、自动夹紧定位、自动开箱套箱功能，能够实现全自动上料、供料、开箱套箱功能，满足了兼容多重产品的生产线，加快了时间节拍，换料速度快，结构简单稳定，改善了纸箱损坏的现象。

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱技术领域，具体是一种套箱机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，其在使用过程中，多采用套箱机对其进行机械式开箱工作。

现有的开箱技术是处于半自动化的一种原始做法；

上料装置：只是一种单一的输送线加提升的方式，把原材料有人工先放到输送线上，然后由输送线输送到提升装置上在进行提升供料，等料用完了有回到原来的位置在去装料，只适合做单一产品供料，也没有对原材料进行定位的结构；

送料装置：是用一种气动的送料结构，先是把料抓起然后送到下一个工位放料，对产品的规格有局限性；

夹紧定位装置：夹紧定位是等产品输送到指定的位置后，进行限位夹紧；

开箱套箱装置：现有机器人带动开箱装置，先抓取原材料然后打开纸箱，最后进行套箱；

整条流水线机构：a.输送皮带线往前送料，b.等提升机构收到料以后进行上料，c.送料机构在指定的位置取料送料，d.机器人夹具取料开箱、套箱；

但是现有的开箱技术存在着一些缺点：

上料装置：主要缺点有；a.速度慢，换料需要长时间的等待，b.只能做一两种产品，不能兼容；

送料装置：主要缺点有；a.速度慢，气动机构运动的速度跟不上需求，b.对抓取料没有限位装置，对下一步抓取工作有不稳定因素；

夹紧定位装置：a.不能兼容多重产品，只能做一到两种产品，b.机构复杂，稳定性不好；

开箱套箱装置：a.不能兼容多重产品，只能做一到两种产品，b.没有拉开口的装置，不方便套箱或套箱时损坏产品；

整条流水线机构：a.不能兼容多重产品，b.时间节拍比较慢，c.对产品有损坏的现象。因此，本领域技术人员提供了一种套箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种套箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种套箱机，所述套箱机由上料机构、送料机构、开箱机构、机械臂、输送机构组成；

所述上料机构的卸料口位置处设置有送料机构，所述送料机构的卸料口位置处设置有开箱机构，所述开箱机构的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有输送机构；

所述上料机构包括水平导轨架，所述水平导轨架的导轨上方卡合有上料架，所述上料架的内侧从左至右依次开设有A料仓、B料仓，所述A料仓、B料仓的内侧位于两端位置处对称设置有升降输送架，所述升降输送架的输送带与提升支架固定连接；

所述送料机构包括定位立架，所述定位立架的顶端设置有整料平台，且定位立架的一侧位于整料平台的上方设置有电动推杆，所述整料平台的上部端面对称贯穿设置有整料推板，所述电动推杆的伸缩端设置有送料机；