[实用新型]一种套箱机

权利要求书

1.一种套箱机，其特征在于，所述套箱机由上料机构(1)、送料机构(3)、开箱机构(4)、机械臂(5)、输送机构(6)组成；

所述上料机构(1)的卸料口位置处设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)的卸料口位置处设置有开箱机构(4)，所述开箱机构(4)的一侧设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一侧设置有输送机构(6)；

所述上料机构(1)包括水平导轨架(11)，所述水平导轨架(11)的导轨上方卡合有上料架(12)，所述上料架(12)的内侧从左至右依次开设有A料仓(13)、B料仓(14)，所述A料仓(13)、B料仓(14)的内侧位于两端位置处对称设置有升降输送架(15)，所述升降输送架(15)的输送带与提升支架(16)固定连接；

所述送料机构(3)包括定位立架(31)，所述定位立架(31)的顶端设置有整料平台(33)，且定位立架(31)的一侧位于整料平台(33)的上方设置有电动推杆(32)，所述整料平台(33)的上部端面对称贯穿设置有整料推板(35)，所述电动推杆(32)的伸缩端设置有送料机(34)；

所述开箱机构(4)包括纵向导轨架(41)，所述纵向导轨架(41)的内侧位于中部位置处转动连接有纵向丝杆(42)，且纵向导轨架(41)与纵向丝杆(42)的一侧均套接卡合有横向导轨架(43)，所述横向导轨架(43)的内侧位于中部位置处转动连接有横向丝杆(44)，且横向导轨架(43)与横向丝杆(44)的下方均套接卡合有动吸盘(45)，所述纵向导轨架(41)的一侧位于底端位置处设置有定吸盘(46)；

所述输送机构(6)包括推送支架(61)，所述推送支架(61)的上方对称设置有水平输送架(63)，所述水平输送架(63)的上方设置有水平导轨(64)，且水平输送架(63)的内侧位于一端位置处设置有限位挡板(65)，所述水平导轨(64)的上方卡合有底托(66)。

2.根据权利要求1所述的一种套箱机，其特征在于，所述A料仓(13)与B料仓(14)的内侧均堆叠有包装纸箱(2)，所述包装纸箱(2)位于提升支架(16)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种套箱机，其特征在于，所述整料推板(35)的数量为两组，且整料推板(35)相对于整料平台(33)的水平端面呈九十度夹角对称排列。

4.根据权利要求1所述的一种套箱机，其特征在于，所述纵向丝杆(42)的输出端设置有竖向驱动电机，所述横向丝杆(44)的输出端设置有横向驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种套箱机，其特征在于，所述底托(66)的底端对称设置有与水平导轨(64)相适配的导向卡套，导向卡套与水平输送架(63)的输送带连接。

6.根据权利要求1所述的一种套箱机，其特征在于，所述水平输送架(63)的一端靠近输出端的位置处对称设置有导向滚轮(62)，且水平输送架(63)的输出端位置处设置有卸料台(7)。