[实用新型]一种曲柄连杆的棒料运载机构

说明书

本实用新型公开了曲柄连杆的棒料运载机构，包括支撑底板、第一驱动电机、动力驱动组件、2个曲柄连杆组件和棒料传输组件，动力驱动组件、曲柄连杆组件和棒料传输组件分别与支撑底板固定连接，第一驱动电机输出轴与动力驱动组件固定连接，2个曲柄连杆组件与动力驱动组件转动连接且分别设置在动力驱动组件的两侧，棒料传输组件在2个曲柄连杆组件之间；本实用新型中，通过动力驱动组件带动曲柄连杆组件运动，使取料托可以向上向前抓取棒料，再移动到料辊上，整个取料和传送料件不需人工参与，节省劳动力，在传输过程减少人员伤害风险。

技术领域

本实用新型涉及弹簧制造领域，尤其是曲柄连杆的棒料运载机构。

背景技术

热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中，在将弹簧进行热卷形成弹簧形状前，需要人工将热卷钢丝夹持进行输送，现有操作都是采用人工操作，此类操作不仅操作粗糙，不精准，而且不适合自动化的设计和发展，同时还效率低下，并且需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧进行夹紧输送的方式和方法。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本实用新型提供了一种曲柄连杆的棒料运载机构 ，其包括支撑底板、第一驱动电机、动力驱动组件、2个曲柄连杆组件和棒料传输组件，所述动力驱动组件、曲柄连杆组件和棒料传输组件分别与支撑组件固定连接，所述第一驱动电机输出轴与动力驱动组件固定连接，所述2个曲柄连杆组件与动力驱动组件转动连接且分别设置在动力驱动组件的两侧，所述棒料传输组件在2个曲柄连杆组件之间。

其中，所述动力驱动组件包括齿轮箱、主轴、主动齿轮、传动轴和被动齿轮，所述齿轮箱固定连接在支撑底板上，所述主轴两端与齿轮箱壁转动连接，所述主动齿轮固定连接在主轴上，所述传动轴两端伸出齿轮箱且与齿轮箱转动连接，所述被动齿轮固定连接在传动轴上且在主动齿轮相应位置上与主动齿轮啮合。

其中，所述动力驱动组件为多个且其主轴之间通过联轴器连接，所述动力驱动组件两侧均设置有曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件之间均设置有棒料传输组件。

其中，所述曲柄连杆组件为2个且分别连接在动力驱动组件的两端，其包括第一曲柄、连接杆、第一支撑板、第一转轴、第二曲柄和取料托，所述第一曲柄与传动轴固定连接，所述连接杆与第一曲柄转动连接，所述第一支撑板固定设置在支撑底板上，所述第一转轴固定连接在第一支撑板上，所述第二曲柄一端与第一转轴转动连接，另一端与连接杆转动连接，所述取料托前端设置有弧形凹槽且其末端与连接杆末端固定连接。

其中，所述连接杆末端设置有U型开口，所述取料托一端伸入U形开口且二者通过螺栓螺母锁紧。

其中，所述棒料传输组件包括第二支撑板、第二驱动电机、料辊轴和料辊，所述第二支撑板固定连接在支撑底板上，所述第二驱动电机与第二支撑板固定连接，所述料辊轴与第二驱动电机输出轴固定连接，所述料辊固定连接在料辊轴上，所述料辊为多个且均匀分布。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型中，通过动力驱动组件带动曲柄连杆组件运动，使取料托可以向上向前抓取棒料，再向后向下移动到料辊上，传送料件，整个取料和传送料件不需人工参与，自动化传输，节省劳动力，棒料如果是加热的状态，传输过程减少人员伤害风险；

2、本实用新型中，取料托可更换，维修方便，可以根据取料的实际情况更换不同长度的取料托，使用灵活，应用范围广。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：