[实用新型]一种曲柄连杆的棒料运载机构

权利要求书

1.一种曲柄连杆的棒料运载机构，其特征在于,包括支撑底板、第一驱动电机、动力驱动组件、2个曲柄连杆组件和棒料传输组件，所述动力驱动组件、曲柄连杆组件和棒料传输组件分别与支撑底板固定连接，所述第一驱动电机输出轴与动力驱动组件固定连接，所述2个曲柄连杆组件与动力驱动组件转动连接且分别设置在动力驱动组件的两侧，所述棒料传输组件在2个曲柄连杆组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆的棒料运载机构，其特征在于，所述动力驱动组件包括齿轮箱、主轴、主动齿轮、传动轴和被动齿轮，所述齿轮箱固定连接在支撑底板上，所述主轴两端与齿轮箱壁转动连接，所述主动齿轮固定连接在主轴上，所述传动轴两端伸出齿轮箱且与齿轮箱转动连接，所述被动齿轮固定连接在传动轴上且在主动齿轮相应位置上与主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种曲柄连杆的棒料运载机构，其特征在于，所述动力驱动组件为多个且其主轴之间通过联轴器连接，所述动力驱动组件两侧均设置有曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件之间均设置有棒料传输组件。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆的棒料运载机构，其特征在于，所述曲柄连杆组件为2个且分别连接在动力驱动组件的两端，其包括第一曲柄、连接杆、第一支撑板、第一转轴、第二曲柄和取料托，所述第一曲柄与传动轴固定连接，所述连接杆与第一曲柄转动连接，所述第一支撑板固定设置在支撑底板上，所述第一转轴固定连接在第一支撑板上，所述第二曲柄一端与第一转轴转动连接，另一端与连接杆转动连接，所述取料托前端设置有弧形凹槽且其末端与连接杆末端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种曲柄连杆的棒料运载机构，其特征在于，所述连接杆末端设置有U型开口，所述取料托一端伸入U形开口且二者通过螺栓螺母锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆的棒料运载机构，其特征在于，所述棒料传输组件包括第二支撑板、第二驱动电机、料辊轴和料辊，所述第二支撑板固定连接在支撑底板上，所述第二驱动电机与第二支撑板固定连接，所述料辊轴与第二驱动电机输出轴固定连接，所述料辊固定连接在料辊轴上，所述料辊为多个且均匀分布。