[实用新型]一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备

说明书

本实用新型涉及一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，包括固定平台和送料台，所述固定平台的上方安装有底座，所述底座的上方主轴臂，所述主轴臂的上方设有连接轴臂，所述连接轴臂的右侧设有伸缩臂，所述连接轴臂的左侧设有电机，所述伸缩臂的右侧活动连接有固定件。该自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，通过将主轴臂、连接轴臂、伸缩臂活动连接，在使用时通过电机实现自动化焊接，提高了人工焊接的精准度，通过伸缩臂右侧的固定件带动上方焊接头的移动，并且在自动焊接机的后端设有送料机，工作台的内测设有滑轨，能自动夹抓管子，并将管子升到滑轨的上方，焊接好的管子通过输送架能被安全送走，实现了自动夹抓送料及自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备。

背景技术

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

现有的焊接设备不具有自动夹抓送料功能，需要工人人员手动辅助完成，存在一定安全隐患，且工作效率低，不能满足批量焊接，且人工辅助焊接存在一定的误差，焊接精确度不是很高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，具备自动夹抓、自动送料、自动焊接、批量焊接效率高等优点，解决了现有的焊接设备不具有自动夹抓送料功能，需要工人人员手动辅助完成，存在一定安全隐患，且工作效率低，不能满足批量焊接，且人工辅助焊接存在一定的误差，焊接精确度不是很高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，包括固定平台和送料台，所述固定平台的上方安装有底座，所述底座的上方主轴臂，所述主轴臂的上方设有连接轴臂，所述连接轴臂的右侧设有伸缩臂，所述连接轴臂的左侧设有电机，所述伸缩臂的右侧活动连接有固定件，所述固定件的右侧安装有焊接头，所述焊接头的左侧连接有焊接箱，所述固定平台的后端设有送料台。

所述送料台的右侧设有工作台，所述工作台的前端安装有控制箱，所述控制箱的左右两侧均设有固定片，所述控制箱的前端设有箱锁，所述箱锁的上方设有警示灯，所述警示灯的左侧设有速度调节钮，所述工作台的内测设有滑轨，所述工作台的右侧固定连接有输送架，所述输送架的右侧设有下料台。

进一步，所述固定平台与底座之间构成可拆卸结构，所述主轴臂与底座之间构成旋转结构。

进一步，所述主轴臂与连接轴臂之间构成旋转结构，且连接轴臂与伸缩臂之间构成旋转结构。

进一步，所述电机呈垂直状安装于连接轴臂的左侧，所述固定件与伸缩臂之间构成旋转结构。

进一步，所述焊接头与固定件之间构成可拆卸结构，所述焊接箱呈垂直状安装于连接轴臂的上方。

进一步，所述送料台与工作台之间水平连接，所述控制箱与工作台之间构成可拆卸结构，所述固定片呈对称状设置于控制箱的左右两侧。

进一步，所述箱锁与控制箱之间构成可拆卸结构，所述警示灯呈等距状安装于控制箱的前端，且警示灯的中轴线与速度调节钮的中轴线之间相互平行。

进一步，所述滑轨呈垂直状设置于工作台的内测，所述输送架的高度与工作台的高度相同，且输送架与下料台之间构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：