[实用新型]注塑机开模取料装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机开模取料装置，动模的右端面上固设有感应块；注塑机主机架上还设有可由感应块触发的感应开关；感应开关位于感应块右侧，感应开关与感应块位于同一高度，且感应开关朝左设置；以开模过程中动模移动至完全处于注塑产品前侧时的位置为动模的脱离位；感应开关位于脱离位前侧，感应开关位于起始位后侧，感应开关还位于执行取料动作的取料板的前侧；感应开关与取料动作的主控装置电连接。本实用新型的注塑机开模取料装置，其能提高注塑机开模取料的效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机开模取料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

卧式注塑机一般包括：主机架，设于主机架上的定模和动模，以及驱动动模移动进行开模或合模的开合模驱动机构。且卧式注塑机的一侧常配置取料装置，如侧取机械手。侧取机械手一般包括：可伸入主机架中取出注塑产品的取料板，以及控制取料板移动的主控装置；取料板上设有取料吸盘。以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位。一般都是在动模到达合模位完成合模动作后开始注塑；注塑完成后，动模退回起始位完成开模动作；然后主控装置控制取料板伸入主机架，取料板上的取料吸盘将主机架中的注塑产品吸住；然后主控装置控制取料板退出主机架，注塑产品随取料板同步移出主机架，完成取料动作。由于主控装置要等动模完成整个开模过程退回起始位后才开始控制取料板伸入主机架，这大大降低了注塑机开模取料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机开模取料装置，所述注塑机为卧式注塑机，包括：沿前后方向延伸的主机架，设于主机架上的定模和动模，以及驱动动模沿前后方向移动进行开模或合模的开合模驱动机构；所述取料装置包括位于主机架右侧的侧取机械手；所述侧取机械手包括：可沿左右方向伸入主机架中取出注塑产品的竖置取料板，以及控制取料板沿左右方向移动的主控装置；

所述动模位于定模前侧，开合模驱动机构位于动模前侧；动模的右端面上固设有感应块；主机架上还设有可由感应块触发的感应开关；感应开关位于感应块右侧，感应开关与感应块位于同一高度，且感应开关朝左设置；以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位，以开模过程中动模移动至完全处于注塑产品前侧时的位置为动模的脱离位；感应开关位于脱离位前侧，感应开关位于起始位后侧，感应开关还位于取料板的前侧；感应开关与主控装置电连接。

优选的，所述主机架上还设有用于安装感应开关的条状安装架，安装架沿前后方向设置，安装架位于感应块右侧，且安装架与感应块位于同一高度；安装架的后端位于脱离位前侧，安装架的后端位于起始位后侧，安装架的后端还位于取料板的前侧，安装架的前端位于起始位前侧；安装架上开设有沿前后方向延伸的条孔，条孔由安装架的前端延伸至安装架的后端，条孔贯通安装架的左端面和右端面；感应开关贴靠在安装架的左端面上，感应开关的右端面设有用于安装螺丝的螺孔，螺丝贯穿条孔锁入感应开关的螺孔中，且螺丝将感应开关锁紧在安装架上。

优选的，所述侧取机械手包括：沿左右方向延伸的侧机架，设于侧机架上且沿左右方向延伸的导轨，设于导轨上的滑座，设于滑座左端且向左延伸的连接杆，设于连接杆左端的竖置取料板，设于取料板左端面上的若干取料吸盘，驱动滑座沿导轨左右移动的电缸，以及控制电缸工作的主控装置；电缸位于滑座右侧。

优选的，所述主控装置位于导轨右端前侧。

优选的，所述主控装置设有用于输入取料信号的取料信号接入端子，感应开关与该取料信号接入端子电连接。

优选的，所述感应块为磁块，感应开关为磁感应开关。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑机开模取料装置，其能提高注塑机开模取料的效率。

附图说明