[实用新型]注塑机开模取料装置

权利要求书

1.注塑机开模取料装置，所述注塑机为卧式注塑机，包括：沿前后方向延伸的主机架，设于主机架上的定模和动模，以及驱动动模沿前后方向移动进行开模或合模的开合模驱动机构；所述取料装置包括位于主机架右侧的侧取机械手；所述侧取机械手包括：可沿左右方向伸入主机架中取出注塑产品的竖置取料板，以及控制取料板沿左右方向移动的主控装置；其特征在于：

所述动模位于定模前侧；动模的右端面上固设有感应块；主机架上还设有可由感应块触发的感应开关；感应开关位于感应块右侧，感应开关与感应块位于同一高度，且感应开关朝左设置；以动模完成合模时的位置为动模的合模位，以动模完成整个开模过程时的位置为动模的起始位，以开模过程中动模移动至完全处于注塑产品前侧时的位置为动模的脱离位；感应开关位于脱离位前侧，感应开关位于起始位后侧，感应开关还位于取料板的前侧；感应开关与主控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的注塑机开模取料装置，其特征在于，所述主机架上还设有用于安装感应开关的条状安装架，安装架沿前后方向设置，安装架位于感应块右侧，且安装架与感应块位于同一高度；安装架的后端位于脱离位前侧，安装架的后端位于起始位后侧，安装架的后端还位于取料板的前侧；安装架上开设有沿前后方向延伸的条孔，条孔贯通安装架的左端面和右端面；感应开关贴靠在安装架的左端面上，感应开关的右端面设有用于安装螺丝的螺孔，螺丝贯穿条孔锁入感应开关的螺孔中，且螺丝将感应开关锁紧在安装架上。

3.根据权利要求1所述的注塑机开模取料装置，其特征在于，所述侧取机械手包括：沿左右方向延伸的侧机架，设于侧机架上且沿左右方向延伸的导轨，设于导轨上的滑座，设于滑座左端且向左延伸的连接杆，设于连接杆左端的竖置取料板，设于取料板左端面上的若干取料吸盘，驱动滑座沿导轨左右移动的电缸，以及控制电缸工作的主控装置；电缸位于滑座右侧。

4.根据权利要求1所述的注塑机开模取料装置，其特征在于，所述主控装置位于导轨右端前侧。

5.根据权利要求1所述的注塑机开模取料装置，其特征在于，所述主控装置设有用于输入取料信号的取料信号接入端子，感应开关与该取料信号接入端子电连接。

6.根据权利要求1所述的注塑机开模取料装置，其特征在于，所述感应块为磁块，感应开关为磁感应开关。