[实用新型]一种电路板的集料装置

权利要求书

1.一种电路板的集料装置，其特征在于，包含：

底座组件(1)；

第一存放组件(8)，包括配置于所述底座组件(1)的两条第一输送带(29)；其中一条所述第一输送带(29)用以放置空料框，另一条所述第一输送带(29)用以放置装有电路板的料框；

第一收集组件(6)，包括可移动的配置于所述底座组件(1)的第一料框座(25)、配置于所述底座组件(1)且传动连接于所述第一料框座(25)的第一直线驱动(24)、配置于所述第一料框座(25)的第一夹持驱动(26)，以及配置于所述第一夹持驱动(26)输出端的第一料框夹(27)；所述第一直线驱动(24)用以驱动所述第一料框座(25)在第一上板工位和两条所述第一输送带(29)之间移动；所述第一夹持驱动(26)用以驱动所述第一料框夹(27)夹紧或释放料框；

第一滑道(10)，配置于所述底座组件(1)，且端部位于第一上板工位；所述第一滑道(10)用以放置外部设备移动过来的电路板；

第一移板组件(11)，配置于所述底座组件(1)，且能够沿着所述第一滑道(10)的方向推动工件，以把电路板推入料框中。

2.根据权利要求1所述的电路板的集料装置,其特征在于,两条所述第一输送带(29)，一上一下的设置；所述第一料框座(25)可在竖直方向上移动的配置于所述底座组件(1)；

所述第一直线驱动(24)为丝杆滑块结构。

3.根据权利要求1所述的电路板的集料装置,其特征在于,所述集料装置还包括移框组件(7)；所述移框组件(7)包括配置于所述底座组件(1)的第二直线驱动(23)，以及配置于所述第二直线驱动(23)的推框件(19)；

所述第一料框座(25)设置有和所述推框件(19)相适配的避让孔(28)；所述第二直线驱动(23)能够驱动所述推框件(19)移动，以推送所述第一料框座(25) 上的料框进入第一输送带(29)；

所述第一料框座(25)为横截面呈L型的结构件。

4.根据权利要求3所述的电路板的集料装置,其特征在于,所述移框组件(7)位于所述第一存放组件(8)的下方；

所述移框组件(7)设置有自所述第二直线驱动(23)延伸至所述第一料框座(25)远离所述第一存放组件(8)的一侧的第一水平部(22)、自所述第一水平部(22)的端部向上延伸的第一竖直部(21)，以及自所述第一竖直部(21)的端部向所述第一存放组件(8)的方向水平延伸的第二水平部(20)；

所述第二直线驱动(23)为滑台气缸。

5.根据权利要求1所述的电路板的集料装置,其特征在于,所述集料装置还包括识别组件(9)；所述识别组件(9)包括可移动的配置于所述底座组件(1)的拍摄座(17)、配置于所述拍摄座(17)的光源(16)和相机，以及配置于所述底座组件(1)且传动连接于所述拍摄座(17)的第五直线驱动(18)；所述第五直线驱动(18)能够驱动所述拍摄座(17)水平活动，以使所述光源(16)和所述相机移动到所述第一滑道(10)上方拍摄电路板；

所述光源(16)为环状光源(16)；所述第五直线驱动(18)为气缸。

6.根据权利要求1所述的电路板的集料装置,其特征在于,所述第一移板组件包括可滑动的配置于所述底座组件(1)的移板座(14)、配置于所述底座组件(1)且传动连接于所述移板座(14)的第六直线驱动(15)、配置于所述移板座(14)的第三夹持驱动(13)，以及配置于所述第三夹持驱动(13)的两个夹板件(12)；

所述第三夹持驱动(13)能够驱动两个所述夹板件(12)相互靠近，以夹住所述第一滑道(10)上的电路板；所述第六直线驱动(15)能够驱动所述移板座(14)靠近第一上板工位，以使电路板装入料框中。