[实用新型]一种全自动充电装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动充电装置，用于为电动车辆充电，包括底座，在该底座的顶部设置有充电端口和第一电磁铁，在该第一电磁铁和充电端口之间设置有多个下定位件；在底座上设置有行走机构和举升机构，举升机构用于驱动底座在竖直方向上下运动；电动车辆的底部设置有受电部，该受电部上设置有与充电端口适配的受电端口、与第一电磁铁适配的吸合件以及与下定位件插接的上定位件，且在该上定位件上设置有定位标识；在底座上还设置有摄像装置、电源接头和微处理器，摄像装置用于获取所述定位标识的位置，微处理器与摄像装置、第一电磁铁、行走机构和举升机构电连接，电源接头用于与供电装置电连接。本实用新型可以实现全自动充电，无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及自动充电结构技术领域，具体涉及一种全自动充电装置。

背景技术

电动车辆等设备通常是手动操作充电，需要操作者将充电枪插入充电口中充电。手工充电方式效率低不方便，安全性也较差，不利于电动车辆的使用和普及。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动充电装置，以实现全自动充电，无需人工操作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动充电装置，用于为电动车辆充电，包括底座，在该底座的顶部突出设置有充电端口以及围绕该充电端口布置的第一电磁铁，在该第一电磁铁和所述充电端口之间设置有多个下定位件；在所述底座上设置有行走机构和举升机构，所述行走机构用于驱动所述底座在水平面内运动，所述举升机构用于驱动所述底座在竖直方向上下运动；所述电动车辆的底部设置有受电部，该受电部上设置有与所述充电端口适配的受电端口、与所述第一电磁铁适配的吸合件以及与所述下定位件插接的上定位件，且在该上定位件上设置有定位标识；在所述底座上还设置有摄像装置、电源接头和微处理器，所述摄像装置用于获取所述定位标识的位置，所述微处理器与所述摄像装置、第一电磁铁、行走机构和举升机构电连接，所述电源接头用于与供电装置电连接。

本实用新型的全自动充电装置，无需人工操作将充电端口与受电端口连接，在需要充电时，底座上的摄像装置会拍摄其所处环境的图像，微处理器对图像进行处理获得电动车辆的位置，并控制行走机构工作带动底座运动至受电部的下方，此时摄像装置继续拍摄图像，而微处理器提取拍摄图像内的定位标识的位置信息，并根据定位标识的位置信息判断出受电端口和上定位件的位置，利用行走机构带动底座微调，使得下定位件和上定位件一一对准，然后微处理器控制举升机构工作，带动底座在竖直平面内上升，同时，微处理器器控制第一电磁铁通电，使得充电端口和受电端口插接、下定位件和上定位件插接以及第一电磁铁和吸合件吸合，其中，第一电磁铁和吸合件的吸合作用可以使得底座和受电部锁紧，以使得充电操作顺利进行。在充电完成后，第一电磁铁断电，底座在举升机构的带动下降落，使得充电端口退出受电端口。

优选地，所述下定位件为开设在所述底座顶部的定位孔，所述上定位件为凸出设置在所述受电部底部的定位柱，该定位柱的尺寸与所述定位孔的尺寸适配。

优选地，所述定位标识包括设置在所述上定位件上的反光部。反光部可以反射光线，微处理器可以提取拍摄图像内的反射光线信息确定上定位件的位置。

优选地，所述定位标识还包括设置在所述上定位件上的红外发射器。在光线较暗的情况下，红外发射器工作，可以确保定位标识能够被识别。

优选地，所述吸合件为第二电磁铁，在所述受电端口内设置有控制所述第二电磁铁的供电电路通断的开关，在所述充电端口插接在所述受电端口内时，所述开关闭合，在所述充电端口退出所述受电端口时，所述开关断开。采用这种结构，可以使得受电部与底座接触牢固，确保充电操作顺利进行。

优选地，所述开关为常开式机械开关，该常开式机械开关能在所述充电端口的作用下切换至其闭合状态。

优选地，所述举升机构为液压缸、气缸或电动伸缩杆。

附图说明