[实用新型]一种全自动充电装置

权利要求书

1.一种全自动充电装置，用于为电动车辆充电，其特征在于，包括：

底座，在该底座的顶部突出设置有充电端口以及围绕该充电端口布置的第一电磁铁，在该第一电磁铁和所述充电端口之间设置有多个下定位件；

在所述底座上设置有行走机构和举升机构，所述行走机构用于驱动所述底座在水平面内运动，所述举升机构用于驱动所述底座在竖直方向上下运动；

所述电动车辆的底部设置有受电部，该受电部上设置有与所述充电端口适配的受电端口、与所述第一电磁铁适配的吸合件以及与所述下定位件插接的上定位件，且在该上定位件上设置有定位标识；

在所述底座上还设置有摄像装置、电源接头和微处理器，所述摄像装置用于获取所述定位标识的位置，所述微处理器与所述摄像装置、第一电磁铁、行走机构和举升机构电连接，所述电源接头用于与供电装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动充电装置，其特征在于：

所述下定位件为开设在所述底座顶部的定位孔，所述上定位件为凸出设置在所述受电部底部的定位柱，该定位柱的尺寸与所述定位孔的尺寸适配。

3.根据权利要求1所述的一种全自动充电装置，其特征在于：

所述定位标识包括设置在所述上定位件上的反光部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动充电装置，其特征在于：

所述定位标识还包括设置在所述上定位件上的红外发射器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动充电装置，其特征在于：

所述吸合件为第二电磁铁，在所述受电端口内设置有控制所述第二电磁铁的供电电路通断的开关，在所述充电端口插接在所述受电端口内时，所述开关闭合，在所述充电端口退出所述受电端口时，所述开关断开。

6.根据权利要求5所述的一种全自动充电装置，其特征在于：

所述开关为常开式机械开关，该常开式机械开关能在所述充电端口的作用下切换至其闭合状态。

7.根据权利要求1所述的一种全自动充电装置，其特征在于：

所述举升机构为液压缸、气缸或电动伸缩杆。