[实用新型]一种测绘仪器调整装置

说明书

本实用新型公开一种测绘仪器调整装置，包括移动框体，所述移动框体内底部竖向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与旋转套底部固定连接，所述旋转套顶部与方形轴底部滑动配合，所述方形轴顶部与升降旋转杆底部固定连接，所述升降旋转杆表面设有多层互相平行的环形齿，所述环形齿与直齿轮啮合，所述直齿轮中心与横向设置的第二伺服电机输出轴连接，所述升降旋转杆顶部与用于安装测绘仪器的调整板底部固定连接；本实用新型能够同时对测绘仪器的位置高度以及方位角度进行快速调整，大大提高了调整速率。

技术领域

本实用新型涉及测绘仪器辅助调整设备技术领域，具体地指一种测绘仪器调整装置。

背景技术

目前大部分测绘仪器在现在安装测量之前，都需要对其位置高度以及方位角度进行调整，以满足实际勘测所需，现有技术中位置高度的调整装置以及方位角度的调整装置彼此独立，需要依次进行调整，导致花费的调整时间周期较长，而且大部分操作还是依靠人工进行调整，也显得费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种测绘仪器调整装置，能够同时对测绘仪器的位置高度以及方位角度进行快速调整，提高调整速率。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种测绘仪器调整装置，包括移动框体，所述移动框体内底部竖向设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与旋转套底部固定连接，所述旋转套顶部与方形轴底部滑动配合，所述方形轴顶部与升降旋转杆底部固定连接，所述升降旋转杆表面设有多层互相平行的环形齿，所述环形齿与直齿轮啮合，所述直齿轮中心与横向设置的第二伺服电机输出轴连接，所述升降旋转杆顶部与用于安装测绘仪器的调整板底部固定连接。

优选地，所述升降旋转杆上侧还安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承外圈与多根横板一端固定连接，所述横板另一端底部与导向杆顶部固定连接，所述导向杆与移动框体顶部开设的通孔滑动配合。

优选地，所述横板上表面还与推力球轴承下侧固定连接，所述推力球轴承上侧与调整板底面接触。

优选地，所述第二伺服电机通过固定块固定于移动框体顶部。

优选地，所述旋转套顶部开设有与方形轴滑动配合的方形槽，移动框体顶部开设有用于穿设升降旋转杆的通道。

优选地，所述移动框体底部设有带刹车的行走轮机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置旋转套、方形轴、升降旋转杆、环形齿及直齿轮等机构，使得对测绘仪器的方位角度进行调整的过程以及对测绘仪器的位置高度进行调整的过程可以同时进行，实现同时对测绘仪器的位置高度以及方位角度进行快速调整的目的，大大提高了调整速率。

附图说明

图1 为一种测绘仪器调整装置其中一视角的立体结构示意图；

图2为一种测绘仪器调整装置另一视角的立体结构示意图；

图3为图2去掉移动框体后的立体结构示意图；

图4为旋转套的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至4所示，一种测绘仪器调整装置，包括移动框体1，所述移动框体1内底部竖向设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2输出轴与旋转套3底部固定连接，所述旋转套3顶部与方形轴4底部滑动配合，所述方形轴4顶部与升降旋转杆5底部固定连接，所述升降旋转杆5表面设有多层互相平行的环形齿6，所述环形齿6与直齿轮7啮合，所述直齿轮7中心与横向设置的第二伺服电机8输出轴连接，所述升降旋转杆5顶部与用于安装测绘仪器的调整板9底部固定连接。