[实用新型]一种测绘仪器调整装置

权利要求书

1.一种测绘仪器调整装置，包括移动框体（1），其特征在于：所述移动框体（1）内底部竖向设有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）输出轴与旋转套（3）底部固定连接，所述旋转套（3）顶部与方形轴（4）底部滑动配合，所述方形轴（4）顶部与升降旋转杆（5）底部固定连接，所述升降旋转杆（5）表面设有多层互相平行的环形齿（6），所述环形齿（6）与直齿轮（7）啮合，所述直齿轮（7）中心与横向设置的第二伺服电机（8）输出轴连接，所述升降旋转杆（5）顶部与用于安装测绘仪器的调整板（9）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述升降旋转杆（5）上侧还安装有深沟球轴承（10），所述深沟球轴承（10）外圈与多根横板（11）一端固定连接，所述横板（11）另一端底部与导向杆（12）顶部固定连接，所述导向杆（12）与移动框体（1）顶部开设的通孔滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述横板（11）上表面还与推力球轴承（13）下侧固定连接，所述推力球轴承（13）上侧与调整板（9）底面接触。

4.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述第二伺服电机（8）通过固定块（14）固定于移动框体（1）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述旋转套（3）顶部开设有与方形轴（4）滑动配合的方形槽（15），移动框体（1）顶部开设有用于穿设升降旋转杆（5）的通道（16）。

6.根据权利要求1所述的一种测绘仪器调整装置，其特征在于：所述移动框体（1）底部设有带刹车的行走轮机构（17）。