[实用新型]电动卡盘

说明书

本实用新型公开了一种电动卡盘，包括伺服电机、与所述伺服电机连接的第一传动机构、转动电机、与所述转动电机连接的第二传动机构、以及一端与所述第二传动机构连接且另一端与回转件连接的转筒；所述回转件的外端面上设置有与之滑动连接的若干卡爪，所述回转件内设置有驱动所述若干卡爪夹紧或松开的螺纹盘；所述第一传动机构与转轴的一端连接，所述转轴的另一端穿过所述转筒后与所述螺纹盘连接；所述回转件上设置有与所述伺服电机通讯连接的传感器。通过上述方式，本实用新型结构简单，通过设置传感器能够自动检测到待加工件到达加工工位后驱动伺服电机按照预设工序动作，并能在将待加工件夹紧后继续驱动待加工件转动，以进行后续加工。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种电动卡盘。

背景技术

随着科技水平的不断提高，各个生产车间都开始引进各种智能化车床。卡盘作为车床上最重要的组成部分，其夹持效果直接影响到后续工件加工的精度。之前，车床上的卡盘大多通过人力控制夹爪的松开或夹紧，操作复杂且危险性高。后续，推出了各种气动卡盘以及液压卡盘，但是，这种采用气动或液压的驱动方式的卡盘整体成本太高、夹持行程小，在数控机床上的适用性较差。

现有技术提供了一种电动卡盘，包括卡盘主体、螺旋盘、伺服电机以及涡轮蜗杆减速机。螺旋盘的中心位置处设置有连接杆，卡盘盖板的中心位置处开设有通孔，连接杆的一端穿过通孔后与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接。卡盘主体的外周壁开设有T形槽，T形槽内设置有夹爪。这种技术虽然通过伺服电机驱动螺纹盘转动，螺纹盘进而驱动夹爪进行张合动作。但是，这种电动卡盘只能将工件夹持，并不能在夹紧工件后继续带动工件转动。

因此，设计一种结构简单、采用电力驱动、能够预设夹紧力度及时间、能在夹紧工件的同时驱动工件转动的电动卡盘就很有必要。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种电动卡盘，通过设置传感器与控制装置，传感器能够在检测到待加工件到达加工工位后，向控制装置发出启动信号，控制装置进而控制伺服电机按照预设工序动作，从而将工件按照预设力度夹紧；此外，通过设置转动电机能在待加工件夹紧后继续驱动待加工件转动，以进行后续加工。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动卡盘，包括伺服电机、与所述伺服电机连接的第一传动机构、转动电机、与所述转动电机连接的第二传动机构、以及一端与所述第二传动机构连接且另一端与回转件连接的转筒；

所述回转件的外端面上设置有与之滑动连接的若干卡爪，所述回转件内设置有驱动所述若干卡爪夹紧或松开的螺纹盘；

所述第一传动机构与转轴的一端连接，所述转轴的另一端穿过所述转筒后与所述螺纹盘连接；

所述回转件上设置有与所述伺服电机通讯连接的传感器。

进一步的，所述伺服电机沿水平方向设置于安装架的下方，所述第一传动机构包括与所述伺服电机的输出端连接的第一不完全齿轮、与所述第一不完全齿轮啮合的第二齿轮、一端与所述第二齿轮连接的传动轴、以及设置于所述传动轴的另一端的联轴组件；

所述联轴组件与所述转轴的靠近所述伺服电机的一端连接，以驱动所述转轴转动。

进一步的，所述联轴组件包括设置于所述传动轴的靠近所述转轴的一端的第三齿轮、设置于所述转轴的靠近所述传动轴的一端的第四齿轮、以及套设于所述第三齿轮与第四齿轮的外周壁的联轴套，所述联轴套的内周壁设置有分别与所述第三齿轮与第四齿轮啮合的内螺纹。

进一步的，所述转动电机沿水平方向设置于所述安装架的上方，所述第二传动机构包括与所述转动电机的输出端连接的第五齿轮、以及与所述第五齿轮啮合的第六齿轮；所述第六齿轮与所述转轴同轴设置，并供所述转轴穿过，所述第六齿轮与所述转筒的靠近所述转动电机的一端连接，以驱动所述转筒转动。